[发明专利]减震板及具有该减震板的无人飞行器

说明书

一种减震板(3)，用以与云台(30)连接，所述减震板(3)包括：板主体(31)、以及传感器组件(32)，所述传感器组件(32)包括固定于所述板主体(31)的支撑件(322)、以及安装在所述支撑件上的传感器(321)；所述板主体(31)包括设有收容腔(3110)的安装部(311)，其中所述传感器(321)设置于所述安装部的收容腔(3110)内。本发明通过将传感器组件固定在减震板的板主体上以构成新型结构的减震板，将支撑件固定在板主体上，传感器安装在支撑件上，可以保证了传感器的安装精度及刚性需求，传感器位于板主体的收容腔内，可以起到保护传感器的目的。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种减震板及具有该减震板的无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器、机器人等移动设备的普及和推广，各类传感器在这些移动设备上得到了广泛的应用，并且成为移动设备移动过程中不可缺少的组件。然而，传感器需要保证一定的安装精度或刚性要求，使得移动设备在正常使用过程中实现一定的检测精度，尤其对于无人飞行器领域，对传感器的检测精度要求更高。

现有技术中，安装在无人飞行器上的传感器多数都设置在无人飞行器的机身上，容易因为无人飞行器和机身的振动而影响传感器的检测精度。于是，现有技术中出现了使用特定的结构件来保证传感器的安装精度及刚性需求。然而特定的结构件，不仅增加了制造移动设备的工艺复杂度、增加成本，而且结构件的自身重量使移动设备的负载增加，不利于移动设备朝向移动敏捷性方向发展。

发明内容

本发明提出一种减震板及具有该减震板的无人飞行器。

根据本发明实施例的第一方面，提出了一种减震板，用以与云台连接，所述减震板包括：板主体、以及传感器组件，所述传感器组件包括固定于所述板主体的支撑件、以及安装在所述支撑件上的传感器；所述板主体包括设有收容腔的安装部，其中所述传感器设置于所述收容腔内。

根据本发明实施例的第二方面，还提出了一种无人飞行器，包括：机身、云台、以及安装于所述云台的摄像器，所述无人飞行器还包括减震板；所述减震板固定于所述机身，所述云台通过所述减震板与所述机身的固定而连接到所述机身上；其中，所述减震板包括：板主体、以及传感器组件，所述传感器组件包括固定于所述板主体的支撑件、以及安装在所述支撑件上的传感器；所述板主体包括设有收容腔的安装部，其中所述传感器设置于所述收容腔内。

根据本发明实施例的第三方面，还提出了一种减震板，用以与云台连接，所述减震板包括：板主体、以及传感器组件，所述传感器组件包括固定于所述板主体的支撑件、以及安装在所述支撑件上的视觉传感器；所述减震板还包括设置在板主体上的第一人称视角摄像头。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明通过将传感器组件固定在减震板的板主体内以构成新型结构的减震板，传感器组件包括支撑件以及安装在支撑件上的传感器，该支撑件保证了传感器的安装精度及刚性需求，传感器位于板主体的收容腔内，可以起到保护传感器的目的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一示例性实施例示出的一种无人飞行器的部分结构示意图；

图2是本发明一示例性实施例示出的一种减震板的分解结构示意图；

图3是本发明一示例性实施例示出的一种减震板另一角度的分解结构示意图；

图4是本发明一示例性实施例示出的一种无人飞行器的整体结构示意图。

具体实施方式