[发明专利]一种铝电解阳极导杆自动修复方法及生产线

权利要求书

1.一种铝电解阳极导杆自动修复生产线，包括铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统，其特征在于，还包括：

导杆质量检测系统，用于对阳极导杆进行表面损伤分析和/或内部探伤检测；

导杆输送系统，根据导杆质量检测系统的信息将阳极导杆转运至铝杆焊接系统和/或钢爪焊接系统，并在生产线范围内转运阳极导杆；

辅助系统，为铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统提供物料支持、温度控制以及烟尘回收。

2.根据权利要求1所述的一种铝电解阳极导杆自动修复生产线，其特征在于，所述导杆输送系统包括：

承载小车，包括承载工装以及移动底盘，所述承载工装与移动底盘之间的连接具有角度调整余量；

辅助翻转车，包括翻转工装以及移动底盘，用于在检测或修复时对承载小车运载的阳极导杆进行翻转。

3.根据权利要求2所述的一种铝电解阳极导杆自动修复生产线，其特征在于，所述导杆质量检测系统包括：

深度相机，从若干角度拍摄承载小车上的阳极导杆的钢爪、铝杆或爆炸块照片；

图像处理系统，根据照片对导杆变形与缺陷进行表面损伤分析，初步判断是否需要对导杆相关部位进行修复；

金属缺陷检测仪，配有辅助检测装置和介质，根据图像处理系统指出的部位，通过超声波对导杆的钢结构和铝结构进行内部探伤检测。

4.根据权利要求1或2所述的一种铝电解阳极导杆自动修复生产线，其特征在于，所述辅助系统包括：

导杆上料装置，将导杆放置到导杆输送系统；

导杆下料装置，将导杆从导杆输送系统卸下；

爆炸块冷却系统，在铝杆焊接系统进行焊接时控制爆炸块的温度；

收尘系统，回收切割与焊接时的烟尘。

5.根据权利要求1或2所述的一种铝电解阳极导杆自动修复生产线，其特征在于，所述铝杆焊接系统包括：

爆炸块钢钢切割机，用于切割爆炸块的钢连接部分，使钢爪与铝杆分离；

导杆锯切机，用于锯切爆炸块的铝连接部分，使钢爪与铝杆分离；

铝杆矫直机，对阳极导杆的铝杆进行矫直；

铝杆表面铣削设备，对铝杆进行表面铣削，使铝杆表面达到12.5级以上粗糙度；

爆炸块输送装置，用于将新爆炸块送至焊接工位；

爆炸块焊接专机以及铝铝专用焊机，追踪焊缝完成全界面导杆焊接和爆炸块焊接，使焊接接头强度和导电率达到铝工件本体性能指标。

6.一种铝电解阳极导杆自动修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：通过导杆质量检测系统对待修复的阳极导杆进行表面损伤分析，如未达到损伤标准则结束，如达到损伤标准则进行内部探伤检测，根据检测结果，通过导杆输送系统将阳极导杆运送到相关修复区；

S02：通过铝杆焊接系统对需要修复的铝杆进行切割、修复以及焊接；

S03：通过钢爪焊接系统对需要修复的钢爪进行切割以及焊接；

S04：在铝杆焊接系统或钢爪焊接系统工作时，辅助系统为铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统提供物料支持、温度控制以及烟尘回收。

7.根据权利要求6所述的一种铝电解阳极导杆自动修复方法，其特征在于，所述导杆输送系统包括：承载小车，包括承载工装以及移动底盘，所述承载工装与移动底盘之间的连接具有角度调整余量；辅助翻转车，包括翻转工装以及移动底盘，用于在检测或修复时对承载小车运载的阳极导杆进行翻转；其中辅助翻转车在导杆质量检测系统、铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统之间按需停留。

8.根据权利要求7所述的一种铝电解阳极导杆自动修复方法，其特征在于，步骤S01中，所述导杆质量检测系统的工作过程包括：深度相机从若干角度拍摄承载小车上的阳极导杆的钢爪、铝杆或爆炸块照片；图像处理系统根据照片对导杆变形与缺陷进行表面损伤分析，初步判断是否需要对导杆相关部位进行修复；如不需要修复，则通过翻转小车进行翻转再进行一次检测，如第二次结果仍为不需要修复则结束；如需要修复，则配有辅助检测装置和介质的金属缺陷检测仪根据图像处理系统指出的部位，通过超声波对导杆的钢结构和铝结构进行内部探伤检测。