[发明专利]一种铝电解阳极导杆自动修复方法及生产线

说明书

本发明公开了一种铝电解阳极导杆自动修复方法及生产线，生产线包括铝杆焊接系统和钢爪焊接系统；导杆质量检测系统，用于对阳极导杆进行表面损伤分析和/或内部探伤检测；导杆输送系统，根据导杆质量检测系统的信息将阳极导杆转运至铝杆焊接系统和/或钢爪焊接系统，并在生产线范围内转运阳极导杆；辅助系统，为铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统提供物料支持、温度控制以及烟尘回收。本发明各子系统之间配合紧密，针对每个阳极导杆有区别化的修复工序，且灵活性较高，显著降低工人劳动强度，接头强度提高50%以上，返修量减少50%，具有导杆修复质量好、使用压降低、修复人工成本低、使用寿命长、自动化程度高、节能环保的优点。

技术领域

本发明涉及电解铝阳极导杆修复领域，尤其涉及一种铝电解阳极导杆自动修复方法及生产线。

背景技术

我国电解铝产能和产量均已成为世界第一，但是能耗高、技术落后，经济附加值低。为此，行业内将铝电解槽节能、降耗、减排技术列为优先发展的技术。阳极导杆组件作为电解铝的主要结构，是电流通路的关键环节，具有数量众多，易损的特点。长期以来，铸造阳极钢爪经过一段时间的使用后，需要依赖人工进行焊接修复后再次使用。由于焊接工艺限制和人工操作的不确定性，阳极钢爪在使用过程中压降高、容易脱落或开裂、使用寿命短，极大增加了企业的运营成本。

为了解决上述问题，现有技术中已经出现了较多方案，其中相对较成熟的，如公开号CN110774009A的发明公开了一种铝电解阳极钢爪自动化修复生产线及修复方法，该生产线包括地面铺设的地面环形轨道和在该地面环形轨道上运行的装有阳极导杆的工装轨道小车；还包括沿地面环形轨道布置的上线翻转台、数控火焰切割机、钢棒上料机器人、钢棒送料装置、钢爪焊接专机、双阳极翻转变位机、数控火焰切割机、导杆切割机、爆炸块上料机器人、爆炸块送料装置，爆炸块焊接专机、导杆焊接专机和导杆平面铣削设备。

但现有技术缺乏针对性，容易出现资源浪费或修复不当，因此研发一种针对性强的修复方案，对提高导杆修复质量、降低使用压降和修复成本、延长导杆使用寿命、减少企业运营成本、节能环保等方面均具有重大意义。

发明内容

针对现有技术缺乏针对性的问题，本发明提供了一种铝电解阳极导杆自动修复方法及生产线，通过对阳极导杆的质量检测，判断并选择对应的修复流程，防止一成不变的修复流程导致出现资源浪费或修复不当的问题。

以下是本发明的技术方案。

一种铝电解阳极导杆自动修复生产线，包括铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统，还包括：导杆质量检测系统，用于对阳极导杆进行表面损伤分析和/或内部探伤检测；导杆输送系统，根据导杆质量检测系统的信息将阳极导杆转运至铝杆焊接系统和/或钢爪焊接系统，并在生产线范围内转运阳极导杆；辅助系统，为铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统提供物料支持、温度控制以及烟尘回收。

相比于按照顺序运行铝杆焊接系统以及钢爪焊接系统的现有技术，本发明可以对每个阳极导杆进行精细化检测和判断，并运送至对应的修复区，可以减少不必要的修复，防止了资源浪费和修复不当的情况发生，进而减少成本，提高效率。同时辅助系统进一步优化了修复过程，提高安全性并改善作业环境，进一步帮助导杆质量检测系统提高检测准确率。

作为优选，所述导杆输送系统包括：承载小车，包括承载工装以及移动底盘，所述承载工装与移动底盘之间的连接具有角度调整余量；辅助翻转车，包括翻转工装以及移动底盘，用于在检测或修复时对承载小车运载的阳极导杆进行翻转。将移动底盘与承载工装之间的固定连接改进为具有角度调整余量的连接方式，例如通过若干气动装置或转动机构，使承载工装不需要重新设计就可以实现在小角度范围内调整阳极导杆，帮助全面检测以及修复，同时原本的翻转工装移植到移动底盘上，技术难度小但却使得翻转作业更加灵活，不需要承载小车每次运动到指定位置，而是通过翻转小车主动寻找需要翻转作业的承载小车，大幅提高工作效率。