[发明专利]一种CELL自动点灯检测机

权利要求书

1.一种CELL自动点灯检测机，其特征在于：包括入料检测单元和出料分拣单元，所述入料检测单元包括扫码机构、上料搬运机械手、上料中转平台、视觉对位机构、检测载料平台和位于检测工位的自动点灯检测机构，所述扫码机构包括扫码搬运机械手和扫码相机，所述扫码搬运机械手从上流设备来料处吸附CELL产品并搬运至所述扫码相机进行自动扫码，然后放置到所述上料中转平台，所述上料搬运机械手从所述上料中转平台上吸附CELL产品并搬运至所述视觉对位机构处进行视觉对位矫正，然后放置到所述检测载料平台，所述检测载料平台从上料工位移动到检测工位后，所述自动点灯检测机构对CELL产品进行自动点灯检测，检测完成后，所述检测载料平台从检测工位移动至下料工位，所述出料分拣单元对CELL产品进行出料分拣。

2.根据权利要求1所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述扫码搬运机械手包括扫码支架、离子风棒、扫码X轴位移模组、扫码Z轴位移模组、θ角驱动模组和CELL吸盘，所述离子风棒、扫码X轴位移模组分别固定在所述扫码支架上，所述扫码Z轴位移模组与所述扫码X轴位移模组连接，所述θ角驱动模组与所述扫码Z轴位移模组连接，所述θ角驱动模组与所述CELL吸盘连接，所述扫码机构还包括扫码Y轴位移模组，所述扫码相机安装在所述扫码Y轴位移模组上。

3.根据权利要求1所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述上料搬运机械手连接有θ角微调平台。

4.根据权利要求1所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述自动点灯检测机构包括侧灯、背光源、主相机调整及自动聚焦机构、侧相机调整机构和CELL压接点亮机构。

5.根据权利要求4所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述主相机调整及自动聚焦机构包括主相机Z轴调整模组、主相机X轴调整模组、主相机、伸缩遮光罩、镜头和主相机聚焦微调模组，所述主相机X轴调整模组与所述主相机Z轴调整模组连接，所述主相机聚焦微调模组、主相机分别安装在所述主相机X轴调整模组上，所述镜头安装在所述主相机聚焦微调模组，所述主相机与所述镜头连接，所述伸缩遮光罩连接在所述主相机、镜头之间。

6.根据权利要求5所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述主相机聚焦微调模组、主相机通过连接板连接，所述连接板固定在所述主相机X轴调整模组的移动组件上。

7.根据权利要求4所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述侧相机调整机构包括侧相机Z轴调整模组、侧相机X轴调整模组、侧相机和侧相机手动角度调整平台，所述侧相机固定在所述侧相机手动角度调整平台上，所述侧相机手动角度调整平台固定在所述侧相机X轴调整模组上，所述侧相机X轴调整模组与所述侧相机Z轴调整模组连接。

8.根据权利要求4所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述CELL压接点亮机构包括CELL压接Z轴气缸、探针固定座和CELL压接探针，所述CELL压接探针固定在所述探针固定座上，所述探针固定座与所述CELL压接Z轴气缸连接。

9.根据权利要求1所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述出料分拣单元包括下料搬运机械手、下料中转平台、四轴分拣机械手、良品出料机构和不良品出料机构，所述下料搬运机械手从检测载料平台上吸附CELL产品并搬运至所述下料中转平台，所述四轴分拣机械手从所述下料中转平台上吸附CELL产品，并根据所述自动点灯检测机构的检测结果，将CELL产品分拣至所述良品出料机构或者不良品出料机构。

10.根据权利要求9所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述良品出料机构包括与下游设备对接的良品下料平台，所述不良品出料机构包括能兼容不同托盘尺寸的空托盘堆叠传送机构、空托盘搬运机械手和能兼容不同托盘尺寸的不良品托盘堆叠传送机构，如果所述自动点灯检测机构反馈为良品，则所述四轴分拣机械手将CELL产品分拣至所述良品下料平台，如果所述自动点灯检测机构反馈为不良品，则所述四轴分拣机械手将CELL产品分拣至所述不良品托盘堆叠传送机构上的托盘，所述空托盘搬运机械手用于将空托盘从所述空托盘堆叠传送机构搬运至所述不良品托盘堆叠传送机构。