[发明专利]一种CELL自动点灯检测机

说明书

本发明提供了一种CELL自动点灯检测机，包括入料检测单元和出料分拣单元，所述入料检测单元包括扫码机构、上料搬运机械手、上料中转平台、视觉对位机构、检测载料平台和自动点灯检测机构，所述扫码机构包括扫码搬运机械手和扫码相机，所述扫码搬运机械手从上流设备来料处吸附CELL产品并搬运至所述扫码相机进行自动扫码，然后放置到所述上料中转平台，所述上料搬运机械手从所述上料中转平台上吸附CELL产品并搬运至所述视觉对位机构处进行视觉对位矫正，然后放置到所述检测载料平台，所述检测载料平台从上料工位移动到检测工位后，所述自动点灯检测机构对CELL产品进行自动点灯检测。本发明的有益效果是：实现了CELL自动点灯检测，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及点灯检测机，尤其涉及一种CELL自动点灯检测机。

背景技术

在LCD生产工艺中，需要对面板进行切割以及偏光片贴附形成CELL产品，属于生产的前端工艺。此时的CELL产品，还没有贴附IC及FPC，但在有背光源的情况下可以产生显示效果，如果在这个工艺段对CELL进行点灯检测，及早发现不良品，避免流入下面工艺，能够降低生产成本，但是，由于目前缺少可以自动对CELL进行点灯检测的设备，只能人工检测，导致检测效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种CELL自动点灯检测机。

本发明提供了一种CELL自动点灯检测机，包括入料检测单元和出料分拣单元，所述入料检测单元包括扫码机构、上料搬运机械手、上料中转平台、视觉对位机构、检测载料平台和位于检测工位的自动点灯检测机构，所述扫码机构包括扫码搬运机械手和扫码相机，所述扫码搬运机械手从上流设备来料处吸附CELL产品并搬运至所述扫码相机进行自动扫码，然后放置到所述上料中转平台，所述上料搬运机械手从所述上料中转平台上吸附CELL产品并搬运至所述视觉对位机构处进行视觉对位矫正，然后放置到所述检测载料平台，所述检测载料平台从上料工位移动到检测工位后，所述自动点灯检测机构对CELL产品进行自动点灯检测，检测完成后，所述检测载料平台从检测工位移动至下料工位，所述出料分拣单元对CELL产品进行出料分拣。

作为本发明的进一步改进，所述扫码搬运机械手包括扫码支架、离子风棒、扫码X轴位移模组、扫码Z轴位移模组、θ角驱动模组和CELL吸盘，所述离子风棒、扫码X轴位移模组分别固定在所述扫码支架上，所述扫码Z轴位移模组与所述扫码X轴位移模组连接，所述θ角驱动模组与所述扫码Z轴位移模组连接，所述θ角驱动模组与所述CELL吸盘连接，所述扫码机构还包括扫码Y轴位移模组，所述扫码相机安装在所述扫码Y轴位移模组上。

作为本发明的进一步改进，所述上料搬运机械手连接有θ角微调平台。

作为本发明的进一步改进，所述自动点灯检测机构包括侧灯、背光源、主相机调整及自动聚焦机构、侧相机调整机构和CELL压接点亮机构。

作为本发明的进一步改进，所述主相机调整及自动聚焦机构包括主相机Z轴调整模组、主相机X轴调整模组、主相机、伸缩遮光罩、镜头和主相机聚焦微调模组，所述主相机X轴调整模组与所述主相机Z轴调整模组连接，所述主相机聚焦微调模组、主相机分别安装在所述主相机X轴调整模组上，所述镜头安装在所述主相机聚焦微调模组，所述主相机与所述镜头连接，所述伸缩遮光罩连接在所述主相机、镜头之间。

作为本发明的进一步改进，所述主相机聚焦微调模组、主相机通过连接板连接，所述连接板固定在所述主相机X轴调整模组的移动组件上。

作为本发明的进一步改进，所述侧相机调整机构包括侧相机Z轴调整模组、侧相机X轴调整模组、侧相机和侧相机手动角度调整平台，所述侧相机固定在所述侧相机手动角度调整平台上，所述侧相机手动角度调整平台固定在所述侧相机X轴调整模组上，所述侧相机X轴调整模组与所述侧相机Z轴调整模组连接。