[发明专利]车辆消息的处理方法、装置、介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202010490558.8 申请日: 2020-06-02
公开(公告)号: CN111800465A 公开(公告)日: 2020-10-20
发明(设计)人: 侯琛 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: H04L29/08 分类号: H04L29/08;G08G1/16;G08G1/01
代理公司: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 甄伟军
地址: 518057 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 车辆 消息 处理 方法 装置 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种车辆消息的处理方法,其特征在于,所述方法包括:

获取与目标车辆相关联的参考车辆的车辆消息,得到第一车辆消息集合,所述第一车辆消息集合中包括第一车辆消息,所述第一车辆消息包括消息存储时间和消息标签,所述消息标签用于标识所述车辆消息对应的参考车辆;

根据所述消息存储时间,从所述第一车辆消息集合中选择消息存储时间晚于容忍时间点的第一车辆消息,得到第二车辆消息集合,所述第二车辆消息集合中包括第二车辆消息,所述容忍时间点用于判断车辆消息是否有效;

根据所述消息标签,从所述第二车辆消息集合中选择消息标签互不相同的第二车辆消息,得到所述目标车辆对应的参考车辆消息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述消息存储时间,从所述第一车辆消息集合中选择消息存储时间晚于容忍时间点的第一车辆消息,得到第二车辆消息集合,包括:

确定目标车辆请求获取参考车辆消息时的请求时间和保持所述车辆消息有效性的容忍时间长度;

基于所述请求时间和所述容忍时间长度,确定所述容忍时间点;

将所述第一车辆消息集合中消息存储时间晚于所述容忍时间点的第一车辆消息确定为第二车辆消息,得到所述第二车辆消息集合。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述容忍时间长度通过如下方式确定:

获取所述目标车辆的行驶参数和目标车辆所在地的驾驶安全距离;

基于所述目标车辆的行驶参数和目标车辆所在地的驾驶安全距离,通过基本运动方程计算所述容忍时间长度。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述消息标签,从所述第二车辆消息集合中选择消息标签互不相同的第二车辆消息,得到所述目标车辆对应的参考车辆消息,包括:

对所述第二车辆消息集合中的所有第二车辆消息进行分组,得到至少一个第二车辆消息子集,其中,任意一个第二车辆消息子集中包括具有相同消息标签的至少一个第二车辆消息;

将各个第二车辆消息子集中消息存储时间最晚的第二车辆消息确定为所述目标车辆对应的参考车辆消息。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在从所述第二车辆消息集合中选择消息标签互不相同的第二车辆消息,得到所述目标车辆对应的参考车辆消息之后,所述方法还包括:

将所述目标车辆对应的参考车辆消息发送给所述目标车辆。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在从所述第二车辆消息集合中选择消息标签互不相同的第二车辆消息,得到所述目标车辆对应的参考车辆消息之后,所述方法还包括:

基于所述第一车辆消息集合中的车辆消息数量和所述目标车辆对应的参考车辆消息的数量,计算所述第一车辆消息集合中车辆消息的无效比率;

在所述第一车辆消息集合中车辆消息的无效比率不高于预定阈值时,将所述目标车辆对应的参考车辆消息发送给所述目标车辆。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一车辆消息集合中包括N条第一车辆消息,所述N为大于1的正整数,所述N条第一车辆消息分别对应存储于N个存储空间,所述获取第一车辆消息集合,包括:

分别从所述N个存储空间中获取第一车辆消息,得到所述第一车辆消息集合。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一车辆消息集合中包括N条第一车辆消息,所述N为大于1的正整数,所述N条第一车辆消息分别存储于S个存储空间,其中,一个存储空间中存储至少一条第一车辆消息,所述获取第一车辆消息集合,包括:

分别从所述S个存储空间中获取第一车辆消息,得到所述第一车辆消息集合。

9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,所述存储空间设置于消息队列遥测传输服务器中。

10.一种车辆消息的处理装置,其特征在于,包括:

获取单元,被用于获取与目标车辆相关联的参考车辆的车辆消息,得到第一车辆消息集合,所述第一车辆消息集合中包括第一车辆消息,所述第一车辆消息包括消息存储时间和消息标签,所述消息标签用于标识所述车辆消息对应的参考车辆;

第一选择单元,被用于根据所述消息存储时间,从所述第一车辆消息集合中选择消息存储时间晚于容忍时间点的第一车辆消息,得到第二车辆消息集合,所述第二车辆消息集合中包括第二车辆消息,所述容忍时间点用于判断车辆消息是否有效;

第二选择单元,被用于根据所述消息标签,从所述第二车辆消息集合中选择消息标签互不相同的第二车辆消息,得到所述目标车辆对应的参考车辆消息。

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