[发明专利]车辆消息的处理方法、装置、介质及电子设备

说明书

本申请的实施例提供了一种车辆消息的处理方法、装置。该方法包括：获取与目标车辆相关联的参考车辆的车辆消息，得到包括有第一车辆消息的第一车辆消息集合，所述第一车辆消息包括消息存储时间和消息标签，所述消息标签用于标识所述车辆消息对应的参考车辆；根据所述消息存储时间，从所述第一车辆消息集合中选择消息存储时间晚于容忍时间点的第一车辆消息，得到包括有第二车辆消息的第二车辆消息集合，所述容忍时间点用于判断车辆消息是否有效；根据所述消息标签，从所述第二车辆消息集合中选择消息标签互不相同的第二车辆消息，得到所述目标车辆对应的参考车辆消息。本申请实施例的技术方案可以保证的车辆消息的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机及安全辅助驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆消息的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

在一般的交通场景中，比如在多车辆行驶路段的场景中，目标车辆可能需要获取除自身之外的参考车辆的车辆行驶参数，参考车辆的车辆行驶参数一般通过其自身主动向服务器上传车辆消息的方式存储在服务器中，在这种情况下，当目标车辆需要获取参考车辆的车辆消息时，服务器通常将自身所存的全部车辆消息发送给目标车辆。然而，如何能够保证的车辆消息的准确性是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种车辆消息的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以保证的车辆消息的准确性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆消息的处理方法，包括：获取与目标车辆相关联的参考车辆的车辆消息，得到第一车辆消息集合，所述第一车辆消息集合中包括第一车辆消息，所述第一车辆消息包括消息存储时间和消息标签，所述消息标签用于标识所述车辆消息对应的参考车辆；根据所述消息存储时间，从所述第一车辆消息集合中选择消息存储时间晚于容忍时间点的第一车辆消息，得到第二车辆消息集合，所述第二车辆消息集合中包括第二车辆消息，所述容忍时间点用于判断车辆消息是否有效；根据所述消息标签，从所述第二车辆消息集合中选择消息标签互不相同的第二车辆消息，得到所述目标车辆对应的参考车辆消息。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆消息的处理装置，所述装置包括：获取单元，被用于获取与目标车辆相关联的参考车辆的车辆消息，得到第一车辆消息集合，所述第一车辆消息集合中包括第一车辆消息，所述第一车辆消息包括消息存储时间和消息标签，所述消息标签用于标识所述车辆消息对应的参考车辆；第一选择单元，被用于根据所述消息存储时间，从所述第一车辆消息集合中选择消息存储时间晚于容忍时间点的第一车辆消息，得到第二车辆消息集合，所述第二车辆消息集合中包括第二车辆消息，所述容忍时间点用于判断车辆消息是否有效；第二选择单元，被用于根据所述消息标签，从所述第二车辆消息集合中选择消息标签互不相同的第二车辆消息，得到所述目标车辆对应的参考车辆消息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一选择单元配置为：确定目标车辆请求获取参考车辆消息时的请求时间和保持所述车辆消息有效性的容忍时间长度；基于所述请求时间和所述容忍时间长度，确定所述容忍时间点；将所述第一车辆消息集合中消息存储时间晚于所述容忍时间点的第一车辆消息确定为第二车辆消息，得到所述第二车辆消息集合。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述容忍时间长度通过如下方式确定：获取所述目标车辆的行驶参数和目标车辆所在地的驾驶安全距离；基于所述目标车辆的行驶参数和目标车辆所在地的驾驶安全距离，通过基本运动方程计算所述容忍时间长度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二选择单元配置为：对所述第二车辆消息集合中的所有第二车辆消息进行分组，得到至少一个第二车辆消息子集，其中，任意一个第二车辆消息子集中包括具有相同消息标签的至少一个第二车辆消息；将各个第二车辆消息子集中消息存储时间最晚的第二车辆消息确定为所述目标车辆对应的参考车辆消息。