[发明专利]一种造波数据的处理方法、装置、运动控制器和造波系统

说明书

本发明实施方式公开了一种造波数据的处理方法、装置、运动控制器和造波系统。方法包括：基于传输层协议从上位机接收包含造波数据的数据包；从所述数据包中提取所述造波数据；基于所述造波数据生成用于控制执行机构造波的执行机构控制指令。本发明实施方式不再通过TXT文件人工传输造波数据，提高了数据传输效率，而且避免了文件解析操作，提高了数据处理效率。

技术领域

本发明涉及波浪模拟技术领域，特别是涉及一种造波数据的处理方法、装置、运动控制器和造波系统。

背景技术

造波系统是一种与海浪试验水池配套的基础设施，它的作用是在试验水池中造出不同波长和波高的波浪，模拟实际波浪对船舶或建筑等的影响，以测定各种技术数据，为相关设计提供依据。造波系统的主要任务是生成符合预定要求的波浪。这种要求包括规则波、不规则波、二维波和三维波以及有特殊波。规则波包括对波高、周期的精度和稳定性的要求，不规则波包括对有义波高、谱峰周期、能量和重复性的要求，等等。

在现有技术中，一般通过上位机将用于控制执行机构(比如电机和造波板)的造波数据写入到文本格式(TXT)文件中，再人工将TXT文件复制到运动控制器的存储卡中。然后，运动控制器逐行逐列解析TXT文件以读取造波数据，并基于造波数据控制执行机构执行造波动作。

然而，人工复制TXT文件到运动控制器具有数据传输效率低的缺点，且容易出错导致造波数据偏差。而且，解析TXT文件还具有耗时长的缺点。

发明内容

本发明实施方式提出一种造波数据的处理方法、装置和造波系统。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种造波数据的处理方法，包括：

基于传输层协议从上位机接收包含造波数据的数据包；

从所述数据包中提取所述造波数据；

基于所述造波数据生成用于控制执行机构造波的执行机构控制指令。

可见，在本发明实施方式中，不再通过TXT文件人工传输造波数据，因此可以提高数据传输效率且有效避免数据出错。而且，本发明实施方式可以直接从数据包中提取造波数据，避免了文件解析操作，因此还提高了数据处理效率。

在一个实施方式中，在基于传输层协议接收包含造波数据的数据包与从数据包提取造波数据之间，该方法还包括：

发送所述数据包到所述上位机，以由所述上位机对所述数据包进行校验；

当从上位机接收到重发的数据包时，利用所述重发的数据包替换所述数据包。

因此，本发明实施方式进一步对数据包进行校验，提高了造波数据的准确度。

在一个实施方式中，所述数据包还包括执行机构编号、数据包号和数据总长；

所述从数据包中提取造波数据包括：

对数据包按照所述执行机构编号进行分类；

将相同类的每个数据包中的造波数据，按照该数据包中的数据包号顺序存储到二维数组的相同行或相同列中；

将所述二维数组转换为一维数组；

从所述一维数组中提取长度为所述数据总长的造波数据。

可见，在本发明实施方式中，通过二维数组存储造波数据数据，显著降低了内存存储空间。而且，在本发明实施方式中，从一维数组中提取造波数据，还显著提高了数据提取效率。

在一个实施方式中，所述数据包还包括有效数据长度，该方法还包括：

从每个数据包中，基于所述有效数据长度提取造波数据。