[发明专利]列车运行的控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车运行的控制方法，其特征在于，应用于区域控制器ZC，包括：

若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件；

在满足所述预设列车安全条件时，对所述未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权；

所述预设列车安全条件包括与列车对应的VOBC的安全包络处于ZC的管辖范围内，所述VOBC的安全包络处于预设区段上，所述VOBC对应的筛选状态为无效状态，所述VOBC对应的列车所处的计轴的相邻计轴的占用状态为空闲状态，除所述VOBC对应的列车之外的其他列车处于无法进入状态及所述VOBC对应的列车处于停止状态；

其中，所述未筛选列车为当前线路上，没有经历过筛选过的列车；

其中，所述未筛选列车包括：未进行过头筛的列车、未经过尾筛的列车和未进行过头筛和尾筛的列车。

2.根据权利要求1所述的列车运行的控制方法，其特征在于，所述若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件之前，所述列车运行的控制方法还包括：

基于预设周期向ATS中心发送列车集，以接收所述ATS中心反馈的与第一列车对应的验证命令；

判断所述列车集中是否包括所述第一列车；

若包括所述第一列车，则向所述ATS中心反馈验证成功信息；

其中，所述列车集为所述ZC对应的管辖范围内的待筛选的列车的集合。

3.根据权利要求1所述的列车运行的控制方法，其特征在于，所述若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件之前，所述列车运行的控制方法还包括：

若接收到与第二列车对应的车载控制器VOBC发送的列车位置信息，则判断是否满足预设列车安全条件；

在满足所述预设列车安全条件时，向所述VOBC发送现场筛选请求，以供列车端现场进行筛选操作。

4.根据权利要求1所述的列车运行的控制方法，其特征在于，所述在满足所述预设列车安全条件时，对所述未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权之后，所述列车运行的控制方法还包括：

检测当前时刻是否落于预设配置定时内；

若超过所述预设配置定时，则向所述ATS中心反馈筛选执行确认命令。

5.一种列车运行的控制方法，其特征在于，应用于ATS中心，包括：

获取筛选执行命令；

向ZC发送所述筛选执行命令，以供所述ZC若检测到存在着未筛选列车且接收到所述筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件，在满足所述预设列车安全条件时，对所述未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权；

所述预设列车安全条件包括与列车对应的VOBC的安全包络处于ZC的管辖范围内，所述VOBC的安全包络处于预设区段上，所述VOBC对应的筛选状态为无效状态，所述VOBC对应的列车所处的计轴的相邻计轴的占用状态为空闲状态，除所述VOBC对应的列车之外的其他列车处于无法进入状态及所述VOBC对应的列车处于停止状态；

其中，所述未筛选列车为当前线路上，没有经历过筛选过的列车；

其中，所述未筛选列车包括：未进行过头筛的列车、未经过尾筛的列车和未进行过头筛和尾筛的列车。

6.根据权利要求5所述的列车运行的控制方法，其特征在于，所述获取筛选执行命令之前，所述列车运行的控制方法还包括：

若检测到第三列车处于停止状态，则判断当前计轴内是否存在着除所述第三列车之外的列车；

若不存在除所述第三列车之外的列车，则判断所述当前计轴的相邻计轴的占用状态是否为空闲状态；

若处于所述空闲状态，则生成筛选执行命令。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述列车运行的控制方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述列车运行的控制方法的步骤。