[发明专利]列车运行的控制方法、设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及列车控制系统技术领域，公开了列车运行的控制方法、设备及存储介质。本发明实施例可应用于区域控制器ZC，若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件；在满足预设列车安全条件时，对未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权。可见，本发明实施例中的ZC可及时发现当前线路上没有经历过筛选过的列车，同时，若还接收到由ATS中心侧发出的筛选执行命令，同时，若当前状况还满足预设列车安全条件，则可发起列车筛选行为，并发起移动授权，如此不仅提高了运营效率，也保障了列车的行车安全，解决了难以兼顾列车运营效率与行车安全性的技术问题。

技术领域

本发明涉及列车控制系统技术领域，尤其涉及列车运行的控制方法、设备及存储介质。

背景技术

随着基于通信的列车自动控制系统(CBTC，Communication Based Train ControlSystem)的不断发展，CBTC系统在不同情形下诱发出的不同通信工况也愈发受到关注。

以一类工况为例，在轨道交通CBTC系统中，可由区域控制器(ZC，ZoneController)对列车进行头筛和尾筛，并在列车头筛和尾筛满足条件时，发送列车的移动授权。

但是，部分情况下无法正常进行列车筛选，则一般是由司机以人工模式进行行车驾驶。然而，司机以人工模式驾驶行车时无法预测行驶过程中的前方线路情况，这大大影响了行车安全。

可见，当前存在着难以兼顾列车运营效率与行车安全性的技术问题。

发明内容

为了解决难以兼顾列车运营效率与行车安全性的技术问题，本发明实施例提供列车运行的控制方法、设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种列车运行的控制方法，应用于区域控制器ZC，包括：

若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件；

在满足所述预设列车安全条件时，对所述未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权。

优选地，所述若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件之前，所述列车运行的控制方法还包括：

基于预设周期向ATS中心发送列车集，以接收所述ATS中心反馈的与第一列车对应的验证命令；

判断所述列车集中是否包括所述第一列车；

若包括所述第一列车，则向所述ATS中心反馈验证成功信息；

其中，所述列车集为所述ZC对应的管辖范围内的待筛选的列车的集合。

优选地，所述若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件之前，所述列车运行的控制方法还包括：

若接收到与第二列车对应的车载控制器VOBC发送的列车位置信息，则判断是否满足预设列车安全条件；

在满足所述预设列车安全条件时，向所述VOBC发送现场筛选请求，以供列车端现场进行筛选操作。

优选地，所述在满足所述预设列车安全条件时，对所述未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权之后，所述列车运行的控制方法还包括：

检测当前时刻是否落于预设配置定时内；

若超过所述预设配置定时，则向所述ATS中心反馈筛选执行确认命令。