[发明专利]一种垃圾清理装置

权利要求书

1.一种垃圾清理装置，其特征在于，包括清理船、浮索和浮锚体；

所述清理船包括垃圾打捞机构和装运舱，所述垃圾打捞机构可用于打捞所述清理船的船体周围预设间距范围内的垃圾；所述装运舱用于装载垃圾；

所述浮索连接在所述清理船上，所述浮索可漂浮在水面上并且凸出水面预设距离，所述浮索具有预定长度；

所述浮锚体连接在所述浮索的末端，所述浮锚体包括动力机构、导向机构和测距机构，所述导向机构用于控制所述浮锚体的方向，所述动力机构用于驱动所述浮锚体，所述测距机构用于测量距离，所述浮锚体可漂浮于水面上。

2.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述浮锚体包括处理器，所述处理器分别与所述动力机构、导向机构和测距机构电连接，所述处理器用于执行以下浮锚体控制方法：

检测所述浮锚体与预定对象的间距；

若所述间距在第一预设间距范围外，控制所述动力机构输出动力，驱动所述浮锚体朝向所述预定对象移动直至所述间距在所述第一预设间距范围内。

3.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾打捞机构包括支撑部、转运部和打捞部；

所述支撑部设置在所述清理船的甲板上，所述转运部设置在所述支撑部上并可在所述支撑部上移动，所述打捞部连接在所述转运部上；所述清理船的甲板上设有一镂空部，所述打捞部可沿所述甲板的法线方向在所述镂空部位置处移动。

4.根据权利要求3所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述打捞部包括开合斗以及控制所述开合斗开合的液压部。

5.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾打捞机构包括传送组件和连接底座，所述传送组件通过所述连接底座连接在所述清理船的船尾；所述传送组件铰接在所述连接底座上，所述传送组件可沿与所述连接底座的连接处在预定角度范围内转动。

6.根据权利要求5所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述传送组件包括传送带，所述传送带的承载面上设有滤水网。

7.根据权利要求5所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述传送组件还包括隔板，所述隔板设置在所述传送带的两侧。

8.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述浮索和所述浮锚体均采用高分子材料制成。

9.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述浮索上均匀间隔设有若干个浮球，所述浮球设有空心内腔。

10.根据权利要求1所述的垃圾清理装置，其特征在于，所述清理船还包括卷绕机构，所述卷绕机构用于卷绕所述浮索。