[发明专利]一种垃圾清理装置

说明书

本发明涉及一种垃圾清理装置，包括清理船、浮索和浮锚体；清理船包括垃圾打捞机构和装运舱，垃圾打捞机构可用于打捞清理船的船体周围预设间距范围内的垃圾；装运舱用于装载垃圾；浮索连接在清理船上，浮索可漂浮在水面上并且凸出水面预设距离，浮索具有预定长度；浮锚体连接在浮索的末端，浮锚体包括动力机构、导向机构和测距机构，导向机构用于控制浮锚体的方向，动力机构用于驱动浮锚体，测距机构用于测量距离，浮锚体可漂浮于水面上。本发明提供的垃圾清理装置通过在能够清理船上拖拽浮索和浮锚体，可与清理船共同牵引浮索，使得浮索聚拢水面上的漂浮垃圾，该垃圾清理装置可高效率且低成本地清理水体中的漂浮垃圾。

技术领域

本发明涉及环境保护设备领域，特别是涉及一种垃圾清理装置。

背景技术

随着社会对环境问题的逐渐重视，人们越来越重视垃圾的回收问题，然而由于历史发展的长期影响以及目前仍然存在垃圾的粗放式处理等等问题，仍有很大量的垃圾随意处理，而进入到湖泊、江河甚至海洋的垃圾仍然大量存在，已成为影响我国环境、资源、实现可持续发展目标的重大威胁。水面垃圾具备难收集和危害大等特点，漂浮在江河水面上的塑料垃圾，不仅会影响水面美观，还会影响船舶通行，并且对水体生态环境产生毒害，有些甚至会随着支流流入大海。

近年来出现了一些新型水面漂浮垃圾处理船，可用于收集打捞漂浮于江河湖海的水面上的漂浮垃圾，这类垃圾处理船主要是利用大功率的水泵抽吸水流，使得水面漂浮物吸入船舱，然后进行后续处理，但这种处理方式收集效率并不高，并且需要消耗大量的能源。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种垃圾清理装置。

本申请的实施例提供一种垃圾清理装置，包括清理船、浮索和浮锚体；

所述清理船包括垃圾打捞机构和装运舱，所述垃圾打捞机构可用于打捞所述清理船的船体周围预设间距范围内的垃圾；所述装运舱用于装载垃圾；

所述浮索连接在所述清理船上，所述浮索可漂浮在水面上并且凸出水面预设距离，所述浮索具有预定长度；

所述浮锚体连接在所述浮索的末端，所述浮锚体包括动力机构、导向机构和测距机构，所述导向机构用于控制所述浮锚体的方向，所述动力机构用于驱动所述浮锚体，所述测距机构用于测量距离，所述浮锚体可漂浮于水面上。

在上述实施例的某些实现方式中，所述浮锚体包括处理器，所述处理器分别与所述动力机构、导向机构和测距机构电连接，所述处理器用于执行以下浮锚体控制方法：

检测所述浮锚体与预定对象的间距；

若所述间距在第一预设间距范围外，控制所述动力机构输出动力，驱动所述浮锚体朝向所述预定对象移动直至所述间距在所述第一预设间距范围内。

结合上述实现方式，在上述实施例的某些实现方式中，所述垃圾打捞机构包括支撑部、转运部和打捞部；

所述支撑部设置在所述清理船的甲板上，所述转运部设置在所述支撑部上并可在所述支撑部上移动，所述打捞部连接在所述转运部上；所述清理船的甲板上设有一镂空部，所述打捞部可沿所述甲板的法线方向在所述镂空部位置处移动。

结合上述实现方式，在上述实施例的某些实现方式中，所述打捞部包括开合斗以及控制所述开合斗开合的液压部。

结合上述实现方式，在上述实施例的某些实现方式中，所述垃圾打捞机构包括传送组件和连接底座，所述传送组件通过所述连接底座连接在所述清理船的船尾；所述传送组件铰接在所述连接底座上，所述传送组件可沿与所述连接底座的连接处在预定角度范围内转动。

结合上述实现方式，在上述实施例的某些实现方式中，所述传送组件包括传送带，所述传送带的承载面上设有滤水网。