[发明专利]包裹处理设备和方法

权利要求书

1.一种包裹处理设备，用于沿设定方向输送包裹，其特征在于，所述包裹处理设备包括控制装置、检测装置，还包括沿包裹输送方向依次设置的第一缓存装置、第二缓存装置和第一输送装置，所述第一输送装置包括单件分离器，所述检测装置位于所述第二缓存装置的包裹输送路径上，用于检测所述第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置处是否有包裹；所述第一缓存装置、所述第二缓存装置、所述第一输送装置和所述检测装置均与所述控制装置电连接，所述控制装置被设置为：

当所述第一输送装置满足第一设定条件时，控制所述第二缓存装置停止输送包裹，所述第一设定条件为所述单件分离器上的包裹数量大于第一预设值；

当控制所述第二缓存装置停止输送包裹时，通过所述检测装置检测所述第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置是否有包裹，如果检测到所述第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置有包裹，则控制所述第一缓存装置停止输送包裹，如果检测到所述第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置没有包裹，则控制所述第一缓存装置继续输送包裹；

所述控制装置还被设置为：

当所述第一输送装置满足第二设定条件时，控制所述第二缓存装置开始输送包裹，并在所述第一缓存装置已经停止输送包裹的情况下，同时控制所述第一缓存装置开始输送包裹，所述第二设定条件为所述单件分离器上的包裹数量小于第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值。

2.根据权利要求1所述的包裹处理设备，其特征在于，所述控制装置还被设置为：

在控制所述第一缓存装置继续输送包裹的情况下，通过所述检测装置每间隔设定时间检测一次所述第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置是否有包裹；

当检测到所述第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置有包裹时，判断所述第二缓存装置是否仍处于停止输送包裹的状态，如果是，则控制所述第一缓存装置停止输送包裹。

3.根据权利要求1所述的包裹处理设备，其特征在于，沿包裹输送方向，所述检测装置位于所述第二缓存装置的入口的下游且与所述第二缓存装置的入口的起始端的距离大于200mm小于600mm。

4.根据权利要求1所述的包裹处理设备，其特征在于，所述检测装置包括光电传感器，所述光电传感器包括光发生器和光接收器，沿所述第二缓存装置的宽度方向，所述光发生器和所述光接收器相对设置于所述第二缓存装置的输送面的两侧。

5.一种包裹处理方法，应用于包裹处理设备，其特征在于，所述包裹处理设备用于沿设定方向输送包裹，所述包裹处理设备包括沿包裹输送方向依次设置的第一缓存装置、第二缓存装置和第一输送装置，所述第一输送装置包括单件分离器，所述包裹处理方法包括：

当所述第一输送装置满足第一设定条件时，控制所述第二缓存装置停止输送包裹，所述第一设定条件为所述单件分离器上的包裹数量大于第一预设值；

当控制所述第二缓存装置停止输送包裹时，检测所述第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置是否有包裹；

如果检测到所述第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置有包裹，则控制所述第一缓存装置停止输送包裹，如果检测到所述第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置没有包裹，则控制所述第一缓存装置继续输送包裹；

当所述第一输送装置满足第二设定条件时，控制所述第二缓存装置开始输送包裹，并在所述第一缓存装置已经停止输送包裹的情况下，同时控制所述第一缓存装置开始输送包裹，所述第二设定条件为所述单件分离器上的包裹数量小于第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值。

6.根据权利要求5所述的包裹处理方法，其特征在于，所述包裹处理方法还包括：

在控制所述第一缓存装置继续输送包裹的情况下，每间隔设定时间检测一次所述第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置是否有包裹；

当检测到所述第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置有包裹时，判断所述第二缓存装置是否仍处于停止输送包裹的状态，如果是，则控制所述第一缓存装置停止输送包裹。