[发明专利]包裹处理设备和方法

说明书

本申请提供了一种包裹处理设备和方法，涉及物流技术领域。本申请的包裹处理设备包括依次设置的第一缓存装置、第二缓存装置和第一输送装置。在本申请的包裹处理设备和方法中，当第二缓存装置停止输送包裹时，在预设位置没有包裹的情况下，控制第一缓存装置继续输送包裹，进而能够充分利用缓存装置输送包裹，提高了第一缓存装置的利用率，从而提高了包裹处理设备处理包裹的效率。在预设位置有包裹的情况下，控制第一缓存装置停止输送包裹，可以在第二缓存装置停止输送包裹的情况下，避免来自第一缓存装置的包裹推着第二缓存装置上的包裹继续向第一输送装置运动而造成的第一输送装置处理包裹异常的问题，提高了包裹处理设备工作的可靠性。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种包裹处理设备和方法。

背景技术

物流公司的包裹处理设备通常包括多级输送机构，多级输送机构中包括第一输送机构、缓存皮带机和第二输送机构，第一输送机构(例如，伸缩机或用于接收人工放置的包裹的接包机等)用于接收外部传递的包裹，第二输送机构用于对包裹进行后续处理，缓存皮带机设置于第一输送机构和第二输送机构之间，用于接收来自第一输送机构的包裹，并将包裹向第二输送机构输送。

相关技术公开了一种具有两级缓存皮带机的包裹处理设备，该包裹处理设备包括控制器，还包括沿包裹输送方向依次设置的第一输送机构、第一缓存皮带机、第二缓存皮带机和第二输送机构，其中，第一缓存皮带机接收第一输送机构传递的包裹，并将包裹向第二缓存皮带机输送，第二缓存皮带机将第一缓存皮带机输送的包裹输送至第二输送机构，当第二输送机构出现包裹堆积时，控制器控制第二缓存皮带机停止向第二输送机构输送包裹，并控制第一缓存皮带机停止向第二缓存皮带机输送包裹。

发明人发现，相关技术的包裹处理设备存在包裹处理效率较低的问题。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种包裹处理设备和方法，其能够提高包裹处理设备处理包裹的效率。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种包裹处理设备，用于沿设定方向输送包裹，包裹处理设备包括控制装置、检测装置，还包括沿包裹输送方向依次设置的第一缓存装置、第二缓存装置和第一输送装置，检测装置位于第二缓存装置的包裹输送路径上，用于检测第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置处是否有包裹；第一缓存装置、第二缓存装置、第一输送装置和检测装置均与控制装置电连接，控制装置被设置为：

当控制第二缓存装置停止输送包裹时，通过检测装置检测第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置是否有包裹，如果检测到第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置有包裹，则控制第一缓存装置停止输送包裹，如果检测到第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置没有包裹，则控制第一缓存装置继续输送包裹。

在可选的实施方式中，控制装置还被设置为：

在控制第一缓存装置继续输送包裹的情况下，通过检测装置每间隔设定时间检测一次第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置是否有包裹；

当检测到第二缓存装置的包裹输送路径的预设位置有包裹时，判断第二缓存装置是否仍处于停止输送包裹的状态，如果是，则控制第一缓存装置停止输送包裹。

在可选的实施方式中，控制装置还被设置为：

当第一输送装置满足第一设定条件时，控制第二缓存装置停止输送包裹。

在可选的实施方式中，第一输送装置包括单件分离器，第一设定条件为单件分离器上的包裹数量大于第一预设值。

在可选的实施方式中，控制装置还被设置为：

当第一输送装置满足第二设定条件时，控制第二缓存装置开始输送包裹，或者，控制第二缓存装置和第一缓存装置开始输送包裹。