[发明专利]一种液压多车轮同步抬起装置及其方法

权利要求书

1.一种利用液压多车轮同步抬起装置的车辆移位方法，其特征在于，所述液压多车轮同步抬起装置包括注射器（1）、液压缸（2）、移位器（3）和油管（4）；

所述的注射器（1）包括泄压阀（101）、脚踏杆（102）、注射杆（103）、起回弹簧（104）、单向阀（105）和单向泵（106）；注射器（1）具有第一油液进出口和第二油液进出口，两个油液进出口之间设有两条并联的第一油路和第二油路；其中第一油路上设有泄压阀（101），打开泄压阀（101）后两个油液进出口通过第一油路连通，第二油路上设有两个单向阀（105）和一个单向泵（106），单向泵（106）为柱塞式抽吸泵，注射杆（103）作为单向泵（106）的驱动部件，单向泵（106）的内腔连通第二油路，两个单向阀（105）分别设于单向泵（106）的上下游，两个单向阀（105）的导通方向均为由第一油液进出口单向流动至第二油液进出口；所述脚踏杆（102）一端铰接于单向泵（106）上，另一端用于踩踏，脚踏杆（102）的中部与注射杆（103）的顶端铰接；脚踏杆（102）受到踩踏力后绕端部的铰接点转动，并带动注射杆（103）进行单向输油，起回弹簧（104）套于注射杆（103）外部，用于对脚踏杆（102）施加回复力；

所述液压缸（2）有多个，每个液压缸（2）均包括A腔（201）、B腔（202）、活塞杆（203）、复位弹簧（204）和推板（205）；A腔（201）和B腔（202）之间通过活塞杆（203）端部的活塞分隔不直接连通，活塞杆（203）的位移输出端伸出B腔（202）外部；所述复位弹簧（204）和推板（205）均位于A腔（201）中，复位弹簧（204）一端固定在A腔（201）的内壁上，另一端固定推板（205），复位弹簧（204）用于在压缩状态下通过推板（205）推动活塞杆（203）回复至初始位置；各液压缸（2）的A腔（201）通过油管（4）串联且与注射器（1）的第一油液进出口连通，各液压缸（2）的B腔（202）通过油管（4）串联且与注射器（1）的第二油液进出口连通，油管（4）内装满油液；

所述移位器（3）数量与液压缸（2）数量相同，且液压缸（2）的活塞杆（203）输出端分别与移位器（3）的驱动部件一一对应相连；在泄压阀（101）打开时，复位弹簧（204）通过推板（205）推动活塞杆（203）沿着轴线向着伸出液压缸（2）的方向运动直至回复到初始位置，油液由B腔（202）流向A腔（201），驱动所有移位器（3）处于张开状态；在泄压阀（101）关闭状态下，通过往复踩踏脚踏杆（102），利用单向泵（106）使油液由A腔（201）单向流向B腔（202），活塞杆（203）沿着轴线向缩进液压缸（2）的方向运动，驱动所有移位器（3）处于抬升状态；

所述移位器（3）包括滑动杆（301）、支撑杆（302）、承重杆（303）、万向轮（304）、套筒（305）和轮架（306）；

滑动杆（301）套接在支撑杆（302）内构成伸缩调节的滑动副，滑动杆（301）相对于支撑杆（302）仅有一个沿轴线方向运动的直线自由度；滑动杆（301）和支撑杆（302）上设有限位件，限位件用于临时限制滑动杆（301）相对于支撑杆（302）运动；两条承重杆（303）分别垂直固定在滑动杆（301）和支撑杆（302）的一端，形成一个用于容纳车轮的凹形空间；每条承重杆（303）的外部均同轴套有一个套筒（305），套筒（305）能绕轴线自由转动；每条承重杆（303）的每端均通过轮架（306）固定有一个万向轮（304），整个移位器（3）通过四个万向轮（304）支撑于地面上；液压缸（2）固定于支撑杆（302）的侧板上，液压缸（2）内的活塞杆（203）与滑动杆（301）固定，滑动杆（301）在活塞杆（203）的驱动下相对于支撑杆（302）滑动；脚踏杆（102）作为移位器（3）中滑动杆（301）伸缩的驱动部件，脚踏杆（102）受到踩踏力后绕端部的铰接点转动，并带动注射杆（103）运动，进而使液压缸（2）的油液由第一油腔流向第二油腔，带动活塞杆（203）向液压缸（2）内缩进，使两个承重杆（303）的距离拉近，进入抬升状态；

车辆移位方法的步骤如下：

S1：将注射器（1）和多个移位器（3）放置于地面上，通过油管（4）将注射器（1）与各液压缸（2）连接，各液压缸（2）的A腔（201）通过油管（4）串联且与注射器（1）的第一油液进出口连通，各液压缸（2）的B腔（202）通过油管（4）串联且与注射器（1）的第二油液进出口连通；

S2：解除支撑杆（302）上限位件的限位作用，打开液压缸（2）上的泄压阀（101），使复位弹簧（204）通过推板（205）推动活塞杆（203），并带动滑动杆（301）沿着轴线向伸出液压缸（2）的方向运动，当活塞杆（203）移动至平衡位置，两个承重杆（303）之间的距离达到最大时，活塞杆（203）停止运动，拧紧泄压阀（101）；

S3：将多个移位器（3）推至待移动车辆的不同车轮旁，每个车轮旁具有一个移位器（3），将移位器（3）一一对应地沿着车轮轴线方向推入，使车轮进入两条承重杆（303）之间的凹形空间，且保持支撑杆（302）上固定的承重杆（303）上的套筒（305）紧贴车轮的圆周面；

S4：对脚踏杆（102）施加踩踏力使其上下往复运动，脚踏杆（102）带动单向泵（106）中的注射杆（103）往复运动，进而使液压缸（2）中的油液不断由第一油腔流向第二油腔，带动活塞杆（203）向液压缸（2）内缩进，使两个承重杆（303）的距离拉近，与滑动杆（301）固定的承重杆（303）逐渐靠近车轮对车轮两侧施加挤压力，通过套筒（305）的滚动及两侧承重杆（303）的挤压作用，从而将四个车轮同步抬起；

S5：保持车辆的四个车轮被四个移位器（3）抬起的状态，将车辆推移至目标区域后，打开泄压阀（101），连通液压缸（2）的两个油腔，液压缸（2）内的复位弹簧（204）推动活塞杆（203）复位使两个承重杆（303）之间的距离变大，直至四个车轮完全支撑于地面上，套筒（305）与车轮之间无竖向作用力，车辆停在该区域后，拧紧泄压阀（101）；

S6：将移位器（3）推出车轮位置，再对脚踏杆（102）施加踩踏力使其上下往复运动，使移位器（3）中的两个承重杆（303）的间距收缩至最短状态，并利用限位件锁定支撑杆（302）与滑动杆（301）之间的相对移动；

S7：按照顺序依次拔掉注射器（1）和移位器（3）的所有油液进出口间连接的油管（4），并分别用堵塞堵住每个油液进出口以及油管（4）的端口。