[发明专利]发动机托盘机脚自动移插装置

权利要求书

1.一种发动机托盘机脚自动移插装置，其特征在于，所述发动机托盘机脚自动移插装置包括：

安装座板，其固定于装配线上；

X轴线轨，其沿水平方向固定设置在所述安装座板上；

X轴气缸，其设置在所述安装座板上；

X轴托板，其与所述X轴线轨滑动连接，以使得所述X轴托板能够在所述X轴气缸的拖动下沿所述X轴线轨运动；

Y轴线轨，其沿竖直方向固定设置在所述X轴托板上；

Y轴气缸，其固定设置在所述X轴托板上；

Y轴托板，其具有相互垂直的竖板和横板，其中所述竖板与所述X轴托板滑动连接，以使得所述Y轴托板在所述Y轴气缸的拖动下沿所述Y轴线轨运动，所述横板沿垂直于所述X轴托板的方向向外延伸；

Z轴线轨，其固定在所述Y轴托板的所述横板上，并且所述Z轴线轨分别垂直于所述X轴线轨和所述Y轴线轨；

Z轴气缸，其固定设置在所述横板上；

Z轴托板，其与所述Z轴线轨滑动连接，以使得所述Z轴托板在所述Z轴气缸的拖动下沿所述Z轴线轨运动，其中，所述Z轴托板上安装有夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸用于拖动所述夹爪的开合。

2.如权利要求1所述的发动机托盘机脚自动移插装置，其特征在于，所述夹爪为两个，两个所述夹爪相对设置，每个所述夹爪上设置有一对销钉。

3.如权利要求1所述的发动机托盘机脚自动移插装置，其特征在于，所述X轴托板的长度等于所述安装座板的宽度，并且所述X轴托板的宽度小于所述安装座板的长度，以使得所述X轴托板能够沿所述安装座板的长度方向运动。

4.如权利要求3所述的发动机托盘机脚自动移插装置，其特征在于，所述X轴线轨为两条，两条所述X轴线轨沿X轴方向平行布置，并且两条所述X轴线轨沿所述安装座板的长度方向贯通所述安装座板。

5.如权利要求3所述的发动机托盘机脚自动移插装置，其特征在于，所述Y轴线轨为两条，两条所述Y轴线轨沿Y轴方向平行布置，并且两条所述Y轴线轨的长度小于所述X轴托板的长度。

6.如权利要求3所述的发动机托盘机脚自动移插装置，其特征在于，所述Z轴线轨为两条，两条所述Z轴线轨沿Z轴方向平行布置，并且两条所述Z轴线轨沿所述Z轴托板的长度方向贯通所述Z轴托板。

7.如权利要求1所述的发动机托盘机脚自动移插装置，其特征在于，所述夹爪设置在所述Z轴托板的下表面上，并沿竖直方向向下延伸，两对所述销钉相对设置于所述夹爪的内侧，并与所述夹爪相垂直。

8.如权利要求1所述的发动机托盘机脚自动移插装置，其特征在于，所述X轴气缸、所述Y轴气缸和所述Z轴气缸分别固定在所述安装座板、所述X轴托板和Z轴托板的端部。