[发明专利]发动机托盘机脚自动移插装置

说明书

本发明公开了一种发动机托盘机脚自动移插装置，包括：安装座板，其固定于装配线上；X轴线轨，其沿水平方向固定设置在安装座板上；X轴气缸，其设置在安装座板上；X轴托板，其与X轴线轨滑动连接；Y轴线轨，其沿竖直方向固定设置在X轴托板上；Y轴气缸，其固定设置在X轴托板上；Y轴托板，Y轴托板的竖板与X轴托板滑动连接，横板沿垂直于X轴托板的方向向外延伸；Z轴线轨，其固定在Y轴托板的横板上；Z轴气缸，其固定设置在横板上；Z轴托板，其与Z轴线轨滑动连接，以使得Z轴托板在Z轴气缸的拖动下沿Z轴线轨运动，其中，Z轴托板上安装有夹爪和夹爪气缸。本发明能够自动快速地完成发动机托盘机角位置的快速转换。

技术领域

本发明是关于发动机装配技术领域，特别是关于一种发动机托盘机脚自动移插装置。

背景技术

为了使发动机能够在装配线上稳定流转并方便装配，发动机通常通过机脚支撑固定在流水线的托盘上。根据装配的需要，发动机在完成内部的装配后会由倒置状态翻转为正置状态，这就需要改变机脚的安插位置。现有的技术方案是通过人工的方式将机脚拔出然后安插到需要的位置。

然而，发动机托盘机脚拔出然后安插到指定位置是一个简单重复的工作，若专门安排一个人负责移动安插机脚则浪费人力增加生产成本，若兼并到其它工位又会增加其它工位的劳动强度，从而影响生产效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机托盘机脚自动移插装置，其能够使夹爪具备三个自由度的运动从而使夹爪能运动到机角的原位置并在夹紧后运动到需要的位置。

为实现上述目的，本发明提供了一种发动机托盘机脚自动移插装置，包括：安装座板，其固定于装配线上；X轴线轨，其沿水平方向固定设置在安装座板上；X轴气缸，其设置在安装座板上；X轴托板，其与X轴线轨滑动连接，以使得X轴托板能够在X轴气缸的拖动下沿X轴线轨运动；Y轴线轨，其沿竖直方向固定设置在X轴托板上；Y轴气缸，其固定设置在X轴托板上；Y轴托板，其具有相互垂直的竖板和横板，其中竖板与X轴托板滑动连接，以使得Y轴托板在Y轴气缸的拖动下沿Y轴线轨运动，横板沿垂直于X轴托板的方向向外延伸；Z轴线轨，其固定在Y轴托板的横板上，并且Z轴线轨分别垂直于X轴线轨和Y轴线轨；Z轴气缸，其固定设置在横板上；Z轴托板，其与Z轴线轨滑动连接，以使得Z轴托板在Z轴气缸的拖动下沿Z轴线轨运动，其中，Z轴托板上安装有夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸用于拖动夹爪的开合。

在本发明的一实施方式中，夹爪为两个，两个夹爪相对设置，每个夹爪上设置有一对销钉。

在本发明的一实施方式中，X轴托板的长度等于安装座板的宽度，并且X轴托板的宽度小于安装座板的长度，以使得X轴托板能够沿安装座板的长度方向运动。

在本发明的一实施方式中，X轴线轨为两条，两条X轴线轨沿X轴方向平行布置，并且两条X轴线轨沿安装座板的长度方向贯通安装座板。

在本发明的一实施方式中，Y轴线轨为两条，两条Y轴线轨沿Y轴方向平行布置，并且两条Y轴线轨的长度小于X轴托板的长度。

在本发明的一实施方式中，Z轴线轨为两条，两条Z轴线轨沿Z轴方向平行布置，并且两条Z轴线轨沿Z轴托板的长度方向贯通Z轴托板。

在本发明的一实施方式中，夹爪设置在Z轴托板的下表面上，并沿竖直方向向下延伸，两对销钉相对设置于夹爪的内侧，并与夹爪相垂直。

在本发明的一实施方式中，X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸分别固定在安装座板、X轴托板和Z轴托板的端部。