[发明专利]一种小型工件全自动焊接装置

权利要求书

1.一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：包括第一上料传送带(1)、第二金属链板式传送带(2)、卸料传送带(3)、第一焊接机械手(4)、第二焊接机械手(5)、角片自动上料机构(6)、立柱夹持机构(7)、立柱搬运机构(8)、成品拨料机构(9)、成品放置平台(10)，所述的第一上料传送带(1)横向设置，所述的第一上料传送带(1)输出端设有可以与其配合的第二金属链板式传送带(2)，所述的第二金属链板式传送带(2)与第一上料传送带(1)相对垂直设置，所述的第二金属链板式传送带(2)包括左右对称设置的第一金属链板(21)和第二金属链板(22)，所述的第一金属链板(21)与第二金属链板(22)之间设有一定的间隙，所述的第一金属链板(21)和第二金属链板(22)上均竖直设有若干可以与工件配合的立柱限位挡板(23)，所述的第二金属链板式传送带(2)输出端一侧横向设有可以与其配合的卸料传送带(3)，所述的卸料传送带(3)与第一上料传送带(1)相对平行设置，所述的第一上料传送带(1)和卸料传送带(3)上靠近第二金属链板式传送带(2)的一端均设有可以与第二金属链板式传送带(2)配合的立柱搬运机构(8)，所述的第二金属链板式传送带(2)两侧分别对称设有第一焊接机械手(4)、第二焊接机械手(5)，所述的第二金属链板式传送带(2)两侧设有可以与第一焊接机械手(4)、第二焊接机械手(5)配合的角片自动上料机构(6)，所述的第一金属链板(21)与第二金属链板(22)之间设有可以与角片自动上料机构(6)配合的立柱夹持机构(7)，所述的卸料传送带(3)输出端一侧设有成品放置平台(10)，所述的卸料传送带(3)上设有可以与成品放置平台(10)配合的成品拨料机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：所述的角片自动上料机构(6)包括上料振动盘(61)、上料轨道(62)、上料机架(63)、止料气缸(64)、止料顶块(65)、夹料机构(66)、角片进给机构(67)，所述的上料振动盘(61)设于第二金属链板式传送带(2)侧边，所述的上料振动盘(61)的输出端设有上料轨道(62)，所述的上料轨道(62)输出端设于上料机架(63)上端，所述的上料轨道(62)输出端侧边设有止料气缸(64)，所述的止料气缸(64)的气缸臂上设有止料顶块(65)，所述的止料顶块(65)可以贯穿上料轨道(62)一侧侧壁延伸至上料轨道(62)内部，所述的止料气缸(64)与上料机架(63)固定连接，所述的止料气缸(64)旁靠近上料轨道(62)输出端的一侧设有角片进给机构(67)，所述的角片进给机构(67)旁设有夹料机构(66)。

3.如权利要求2所述的一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：所述的夹料机构(66)包括夹料X轴横移电缸(661)、夹料Y轴横移电缸(662)、夹料气缸(663)，所述的夹料X轴横移电缸(661)设于上料机架(63)上端，所述的夹料X轴横移电缸(661)与第二金属链板式传送带(2)相对平行设置，所述的夹料X轴横移电缸(661)的电缸滑块上端横向设有夹料Y轴横移电缸(662)，所述的夹料Y轴横移电缸(662)与X轴横移电缸(661)横向垂直设置，所述的夹料Y轴横移电缸(662)的电缸滑块上端设有可以与上料轨道(62)出口处配合的夹料气缸(663)。

4.如权利要求2所述的一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：所述的角片进给机构(67)包括进给机构传动箱(671)、进给机构电动机(672)、进给机构主动皮带轮(673)、进给机构被动皮带轮674)、进给皮带(675)，所述的进给机构传动箱(671)设于上料机架(63)上端，所述的进给机构传动箱(671)上靠近上料轨道(62)的一端两侧分别设有进给机构主动皮带轮(673)、进给机构被动皮带轮674)，所述的进给机构主动皮带轮(673)与进给机构被动皮带轮674)上套设有进给皮带(675)，所述的进给皮带(675)设于上料轨道(62)上端，所述的进给机构传动箱(671)上设有驱动进给机构主动皮带轮(673)旋转的进给机构电动机(672)。