[发明专利]一种小型工件全自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种小型工件全自动焊接装置，包括第一上料传送带、第二金属链板式传送带、卸料传送带、第一焊接机械手、第二焊接机械手、角片自动上料机构、立柱夹持机构、立柱搬运机构、成品拨料机构、成品放置平台，所述的第一上料传送带横向设置，所述的第一上料传送带输出端设有可以与其配合的第二金属链板式传送带，所述的第二金属链板式传送带与第一上料传送带相对垂直设置，本发明自动焊接装置实现了中型货架横梁与角片的全自动焊接，一个普通工人经过简单培训就可以操作，同一位置上料和下料，焊接速度可达每小时400根，是熟练焊工效率的2倍，自动化程度高，提高焊接效率，提高焊接质量，减小人工劳动强度，降低生产成本，适合大力推广。

【技术领域】

本发明涉及机械零件生产的技术领域，特别是自动焊接装置的技术领域。

【背景技术】

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊，现有自动焊自动化程度低，上料卸料和工件固定多需要依靠人工完成，工作效率低，且现有自动焊接设备多专门为管件、机架等大型设备定制，无法进行对于专门用于中型货架横梁与角片焊接的设备。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种小型工件全自动焊接装置，能够专门应对中型货架横梁与角片焊接，自动化程度高，提高焊接效率，提高焊接质量，减小人工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出了一种小型工件全自动焊接装置，包括第一上料传送带、第二金属链板式传送带、卸料传送带、第一焊接机械手、第二焊接机械手、角片自动上料机构、立柱夹持机构、立柱搬运机构、成品拨料机构、成品放置平台，所述的第一上料传送带横向设置，所述的第一上料传送带输出端设有可以与其配合的第二金属链板式传送带，所述的第二金属链板式传送带与第一上料传送带相对垂直设置，所述的第二金属链板式传送带包括左右对称设置的第一金属链板和第二金属链板，所述的第一金属链板与第二金属链板之间设有一定的间隙，所述的第一金属链板和第二金属链板上均竖直设有若干可以与工件配合的立柱限位挡板，所述的第二金属链板式传送带输出端一侧横向设有可以与其配合的卸料传送带，所述的卸料传送带与第一上料传送带相对平行设置，所述的第一上料传送带和卸料传送带上靠近第二金属链板式传送带的一端均设有可以与第二金属链板式传送带配合的立柱搬运机构，所述的第二金属链板式传送带两侧分别对称设有第一焊接机械手、第二焊接机械手，所述的第二金属链板式传送带两侧设有可以与第一焊接机械手、第二焊接机械手配合的角片自动上料机构，所述的第一金属链板与第二金属链板之间设有可以与角片自动上料机构配合的立柱夹持机构，所述的卸料传送带输出端一侧设有成品放置平台，所述的卸料传送带上设有可以与成品放置平台配合的成品拨料机构。

作为优选，所述的角片自动上料机构包括上料振动盘、上料轨道、上料机架、止料气缸、止料顶块、夹料机构、角片进给机构，所述的上料振动盘设于第二金属链板式传送带侧边，所述的上料振动盘的输出端设有上料轨道，所述的上料轨道输出端设于上料机架上端，所述的上料轨道输出端侧边设有止料气缸，所述的止料气缸的气缸臂上设有止料顶块，所述的止料顶块可以贯穿上料轨道一侧侧壁延伸至上料轨道内部，所述的止料气缸与上料机架固定连接，所述的止料气缸旁靠近上料轨道输出端的一侧设有角片进给机构，所述的角片进给机构旁设有夹料机构。

作为优选，所述的夹料机构包括夹料X轴横移电缸、夹料Y轴横移电缸、夹料气缸，所述的夹料X轴横移电缸设于上料机架上端，所述的夹料X轴横移电缸与第二金属链板式传送带相对平行设置，所述的夹料X轴横移电缸的电缸滑块上端横向设有夹料Y轴横移电缸，所述的夹料Y轴横移电缸与X轴横移电缸横向垂直设置，所述的夹料Y轴横移电缸的电缸滑块上端设有可以与上料轨道出口处配合的夹料气缸。