[发明专利]机器人手臂在审
| 申请号： | 202010493080.4 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN112077830A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 大波豪;小清水秀辉 | 申请（专利权）人： | 株式会社迪思科 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 乔婉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人手臂，其安装于机器人，对呈中凹状弯曲的晶片的凹陷中央进行吸引保持，其中，
该机器人手臂具有：
长条平板状的基台；
吸盘，其配设于该基台，对晶片的凹陷中央进行吸引保持；以及
连通路，其使对晶片进行吸引保持的该吸盘的吸附面与吸引源连通，
按照在利用该吸附面对晶片进行了吸引保持时晶片的外周部分不与安装有该吸盘的该基台的一个面接触的方式，将该吸盘相对于该一个面垫高。
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