[发明专利]一种无人餐馆餐具智能收集整理装置及收集整理方法

权利要求书

1.一种无人餐馆餐具智能收集整理装置，其特征在于：包括支撑台(110)，支撑台(110)上方设有送餐机器人跑道(111)，支撑台(110)两侧设有多个餐桌(120)，支撑台(110)内设有餐具回收腔(130)；任一餐桌(120)下方均设有第一电动升降杆(140)，餐桌(120)内设有上方和内侧开口的放置腔(121)，放置腔(121)腔底设有第二电动升降杆(122)，第二电动升降杆(122)顶端设有支撑板(123)，支撑板(123)上方堆叠有多个餐板(124)，餐板(124)的大小与放置腔(121)大小相同，餐桌(120)内侧和餐板(124)内侧均贴在支撑台(110)对应侧面上；餐桌(120)前后端均设有直线引动器(125)，直线引动器(125)包括可内外移动的丝杆螺母(230)，丝杆螺母(230)固定连接有连接杆(126)，连接杆(126)从直线引动器(125)前后端伸出后向上延伸，两个连接杆(126)顶端中间固定连接有一移动板(127)，移动板(127)内侧安装有L状的伸长杆(150)，伸长杆(150)底端设有吸盘(151)，吸盘(151)贴在位于顶端的餐板(124)上；

餐具回收腔(130)内设有传送带(160)，餐具回收腔(130)侧壁上设有用于餐桌(120)穿过的方孔(131)，方孔(131)底面与传送带(160)顶面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种无人餐馆餐具智能收集整理装置，其特征在于：餐桌(120)前后端均设有挡罩(170)，挡罩(170)顶面设有用于连接杆(126)移动的长孔(171)。

3.根据权利要求2所述的一种无人餐馆餐具智能收集整理装置，其特征在于：伸长杆(150)上固定有气管，吸盘(151)通过所述气管与一真空泵连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人餐馆餐具智能收集整理装置，其特征在于：传送带(160)套在多个滚柱(161)上，任一滚柱(161)固定套在转轴(162)上，转轴(162)两端分别转动连接在餐具回收腔(130)对应腔壁上，转轴(162)一端伸出餐具回收腔(130)对应腔壁后与一第一电机(163)连接，第一电机(163)位于一保护盒(164)内，保护盒(164)安装在两个餐桌(120)中间的下方。

5.根据权利要求4所述的一种无人餐馆餐具智能收集整理装置，其特征在于：直线引动器(125)内设有安装腔(210)，安装腔(210)内外端之间连接有丝杆(220)，丝杆螺母(230)套在丝杆(220)上，丝杆(220)外端穿出安装腔(210)后与一第二电机(240)连接，安装腔(210)前后侧设有移动孔，连接杆(126)从所述移动孔穿出且卡在所述移动孔上。

6.根据权利要求5所述的一种无人餐馆餐具智能收集整理装置，其特征在于：移动板(127)的高度小于方孔(131)的高度，移动板(127)位于最外端时，移动板(127)到餐板(124)的距离不小于方孔(131)外口到传送带(160)的距离。

7.根据权利要求6所述的一种无人餐馆餐具智能收集整理装置，其特征在于：支撑台(110)一端与厨房连接，送餐机器人跑道(111)和餐具回收腔(130)均与厨房相通。

8.根据权利要求7所述的一种无人餐馆餐具智能收集整理装置，其特征在于：放置腔(121)腔口前后侧设有挡条(128)。

9.根据权利要求8所述的一种无人餐馆餐具智能收集整理装置，其特征在于：放置腔(121)内侧竖直设有挡杆(1211)，所述多个餐板(124)内端设有卡槽，所述卡槽与挡杆(1211)对应配合，挡杆(1211)的高度与一个餐板(124)的高度之和等于放置腔(121)的高度。

10.一种无人餐馆餐具智能收集整理方法，其特征在于：其采用如权利要求1-9中任意一种无人餐馆餐具智能收集整理装置，并包括以下步骤：

一、就餐完毕后，第一电动升降杆(140)下降，将位于顶端的餐板(124)的底面与方孔(131)底面对齐；

二、控制吸盘(151)吸住餐板(124)顶面的外端，然后控制直线引动器(125)移动位于顶端的餐板(124)穿过方孔(131)并到达传送带(160)上，松开吸盘(151)，餐板(124)落在传送带(160)上；

三、传送带(160)将餐板(124)传送至厨房；

四、直线引动器(125)带吸盘(151)返回，返回到原来位置后，第二电动升降杆(122)上升，将下一个餐板(124)升起，将下一个餐板(124)贴在吸盘(151)下方；

五、第一电动升降杆(140)上升到原来位置，准备下一位顾客就餐。