[发明专利]一种无人餐馆餐具智能收集整理装置及收集整理方法

说明书

本发明涉及餐饮设备技术领域，涉及一种无人餐馆餐具智能收集整理装置及收集整理方法，装置包括支撑台，支撑台上方设有送餐机器人跑道，支撑台两侧设有餐桌，支撑台内设有餐具回收腔；餐桌下方设有第一电动升降杆，餐桌内放置腔腔底设有第二电动升降杆，第二电动升降杆顶端设有支撑板，支撑板上方堆叠有餐板；餐桌前后端均设有直线引动器，直线引动器上的丝杆螺母连接有连接杆，两个连接杆顶端中间连接有移动板，移动板内侧安装有伸长杆，伸长杆底端设有吸盘，吸盘贴在餐板上；餐具回收腔内设有传送带，餐具回收腔侧壁上设有方孔。本发明能够将餐板和餐板上的餐具一并收回到厨房，并由下一个餐板补位，十分方便。

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，具体地说，涉及一种无人餐馆餐具智能收集整理装置及收集整理方法。

背景技术

随着居民收入的不断提高，居民消费观念、生活方式的变化和休闲时间的增多，越来越多的居民选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。城市化进程推进过程中，不断增加的流动人口，由于其收入往往处于中低水平或者时间紧迫，也加入到在外就餐的队伍，构成了大众化餐饮庞大的潜在顾客群。同时，外出就餐也成为居民的亲友聚会的一种休闲娱乐方式。因此，在人流高峰的时候，就餐问题十分突出，常常表现为食物不能及时送到，员工人手不足，等待时间较长，管理混乱的问题。

目前的无人餐厅中，往往通过送餐机器人来实现送餐，但是顾客就餐完成后，餐具的收集和桌面的清洁整理仍然需要人工处理，十分麻烦。

发明内容

本发明的内容是提供一种无人餐馆餐具智能收集整理装置及收集整理方法，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的一种无人餐馆餐具智能收集整理装置，其包括支撑台，支撑台上方设有送餐机器人跑道，支撑台两侧设有多个餐桌，支撑台内设有餐具回收腔；任一餐桌下方均设有第一电动升降杆，餐桌内设有上方和内侧开口的放置腔，放置腔腔底设有第二电动升降杆，第二电动升降杆顶端设有支撑板，支撑板上方堆叠有多个餐板，餐板的大小与放置腔大小相同，餐桌内侧和餐板内侧均贴在支撑台对应侧面上；餐桌前后端均设有直线引动器，直线引动器包括可内外移动的丝杆螺母，丝杆螺母固定连接有连接杆，连接杆从直线引动器前后端伸出后向上延伸，两个连接杆顶端中间固定连接有一移动板，移动板内侧安装有L状的伸长杆，伸长杆底端设有吸盘，吸盘贴在位于顶端的餐板上；

餐具回收腔内设有传送带，餐具回收腔侧壁上设有用于餐桌穿过的方孔，方孔底面与传送带顶面平齐。

支撑台两侧设有多个餐桌，送餐机器人可以通过送餐机器人跑道将食物送到预定的餐桌前，然后顾客取下放在餐板上。

第一电动升降杆的设置使得餐桌可以升降调节，方便顾客就餐。第一电动升降杆可以将餐桌降低，使位于顶端的餐板与方孔对齐。

直线引动器能够带动连接杆内外移动，连接杆中间连接有移动板，移动板内侧安装有L状的伸长杆，伸长杆底端设有吸盘，这样，吸盘能随直线引动器内外移动，吸盘能够吸住位于顶端的餐板，这样，当位于顶端的餐板与方孔对齐时，直线引动器能将餐板穿过方孔移动到传送带上，传送带可将餐板传送到厨房。这里，移动板的设置能防止餐板的餐具在移动时从外侧掉落；吸盘能够将餐板向上吸起一点距离，这样，顶端的餐板移动时与下面的餐板不易摩擦，方便顶端的餐板移动到传送带上；餐桌内侧和餐板内侧均贴在支撑台对应侧面上，放置腔腔壁和支撑台侧壁对餐板具有支撑作用，使得餐板不易被顾客压起，而且，吸盘具有一定的压板能力，进一步提高餐板的稳定性；连接杆从直线引动器前后端伸出后向上延伸，这样，连接杆的穿出的孔在前后端，不易进水进尘，直线引动器得到了较佳的保护。

本装置能够将餐板和餐板上的餐具一并收回到厨房，并由下一个餐板补位，餐具的收集和餐桌的整理清洁均十分方便，不用人工收餐具，也不用人工整理清洁餐桌，提高了就餐的效率。

第二电动升降杆的设置使得所述多个餐板可以上升，当顶端的餐板被移走后，第二电动升降杆可以上升一段距离，将下一个餐板补位。