[发明专利]一种重型汽车的BBM上装控制系统及方法

说明书

本发明提供一种重型汽车的BBM上装控制系统及方法，所述系统包括：多条控制总线，所述多条控制总线包括远程控制总线、显示控制总线、信息采集总线和动力控制总线；所述多条控制总线通过网关互联；其中，远程控制总线连接有远程控制器；显示控制总线连接有仪表显示控制器；信息采集总线连接有信息采集模块控制器；动力控制总线连接有BBM控制器、变速箱控制器和发动机控制器。本发明有效减少了各路控制总线的负载率，增加了整车控制总线网络的稳定性，方便了整车架构的可裁剪性。此外还提高了控制系统的自主性和灵活性。

技术领域

本发明属于重型汽车技术领域，具体涉及一种重型汽车的BBM上装控制系统及方法。

背景技术

随着城市发展和社会智能化机械化的提高，为满足各种特殊用途的工程车层出不穷，比如混凝土搅拌车、混凝土泵车、扫地车、铲雪车和消防车等。工程车、重型汽车的多样性用途要求车辆不仅能够满足不同上装厂家的不同控制需求，还要与车辆现有功能完美兼容。

目前国内外的中重型卡车正在向电器化和智能化发展，车辆上的电控单元也越来越多。随着控制器数量的增多，CAN网络上的节点也越来越来。以往的整车CAN网络只有两到三个CAN线，已经远远不能满足整车CAN网络的稳定性需求。因此设计一种高自动化且架构简单稳定的重型汽车的BBM上装控制系统十分必要。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种重型汽车的BBM上装控制系统及方法，以解决上述技术问题。

本申请实施例提供一种重型汽车的BBM上装控制系统，所述系统包括：

多条控制总线，所述多条控制总线包括远程控制总线、显示控制总线、信息采集总线和动力控制总线；所述多条控制总线通过网关互联；

其中，远程控制总线连接有远程控制器；显示控制总线连接有仪表显示控制器；信息采集总线连接有信息采集模块控制器；动力控制总线连接有BBM控制器、变速箱控制器和发动机控制器。

进一步的，所述远程控制器与远程控制基站通信连接。

本发明还提供一种重型汽车控制方法，所述方法包括：

在所述网关设定路由链路；

所述远程控制器将接收自远程基站的控制指令通过网关转发至动力控制总线；

所述动力控制总线上的BBM控制器接收所述发动机转速调节报文后，所述BBM控制器获取车辆的当前状态；

所述BBM控制器判断车辆当前状态是否能够进行发动机转速调节；若是，则向所述发动机控制器发送报文将发动机转速调节至所述目标发动机转速；所述当前状态包括发动机转速、手刹状态和离合状态。

进一步的，所述方法还包括：

所述信息采集控制器采集动力输出信号，并将所述动力输出信号通过网关转发至动力控制总线；

所述动力控制总线上的BBM控制器接收所述动力输出信号；

所述BBM控制器从所述变速箱控制器采集当前挡位和离合信息，若采集到手刹处于拉起状态、发动机处于怠速状态且离合器处于断开状态，则所述BBM控制器控制取力电磁阀启动，则将所述取力电磁阀启动信息上传至动力控制总线；

所述网关将所述动力控制总线的取力电磁阀启动信息转发至显示控制总线，所述显示控制总线上的显示控制器将所述取力电磁阀启动信息显示输出。

进一步的，在所述BBM控制器将发动机转速调节至所述目标发动机转速之后，所述方法还包括：

所述BBM控制器将所述实际转速上传动力控制总线；