[发明专利]一种具有焊缝追踪功能的自动焊缝机及工作方法

权利要求书

1.一种具有焊缝追踪功能的自动焊缝机，包括固定外壳（1），所述固定外壳（1）的内部设容纳槽，其特征在于:还包括控制器（2）、打磨机构（3）、升降机构（4）和平移机构（5），所述容纳槽的内部通过隔板（6）设置有第一腔室和第二腔室，所述控制器（2）固定设在固定外壳（1）的外壁上，所述打磨机构（3）设在第一腔室的内部以用来去除工件坡口内的毛刺，打磨机构（3）包括打磨头（30）、旋转轴（31）和驱动组件（32），所述隔板（6）的一侧外壁上固定设有“L”形支撑板，所述驱动组件（32）通过套接柱固定设在支撑板上，所述旋转轴（31）通过轴承可转动的设置在套接柱远离支撑板的一端，并且其顶部与“L”形支撑板的顶部铰接，所述打磨头（30）通过连接杆（300）可拆卸的设置在旋转轴（31）远离支撑板的一端并穿过固定外壳（1），所述升降机构（4）设在第二腔室的内部，升降机构（4）包括焊枪（40）和推送组件（41），所述推送组件（41）设在第二腔室的内部，所述焊枪（40）固定设在推送组件（41）的底部并穿过固定外壳（1），所述平移机构（5）设在固定外壳（1）远离控制器（2）的一端外壁上以用来支持固定外壳（1）水平滑动，平移机构（5）包括滑块（50）和两个缓冲组件（51），所述滑块（50）固定设在固定外壳（1）的外壁上，两个缓冲组件（51）呈对称设置在滑块（50）的两端，所述驱动组件（32）和推送组件（41）与控制器（2）均为电性连接；所述推送组件（41）包括长轴气缸（410）、齿轮（411）、齿条（412）和升降杆（413），所述第二腔室的内壁上呈竖直设有固定板，所述固定板的外壁上固定设有横板，所述长轴气缸（410）插设在横板远离固定板的一端，长轴气缸（410）的输出端上固定设有铰接座，所述齿轮（411）可转动的设置在铰接座上，所述齿条（412）固定设在固定板的外壁上并位于横板的下方，所述隔板（6）远离“L”形支撑板的一侧外壁上呈对称设置有两个套环，每个套环的内部均安装有第一直线轴承（414），所述升降杆（413）插设在两个第一直线轴承（414）的内部，并且升降板的外壁上设有若干个齿槽，齿条（412）和若干个齿槽均与齿轮（411）啮合连接，所述长轴气缸（410）与控制器（2）电连接；所述升降杆（413）的底部固定连接有限位块，所述焊枪（40）的顶部与限位块的底部固定连接，焊枪（40）远离连接块的一端套设有防护罩（400），所述防护罩（400）由耐高温材质制成，防护罩（400）上设有可供焊枪（40）焊接的圆形开口，并且防护罩（400）的内部设有安装槽，所述安装槽的内部设有激光测距传感器（401），防护罩（400）的外壁上设有可供激光测距传感器（401）测距的通孔，所述激光测距传感器（401）与控制器（2）电连接；所述升降杆（413）远离齿轮（411）的一端外壁上固定设有安装板，所述安装板远离升降杆（413）的一侧外壁上固定设有位移传感器（415），所述隔板（6）远离第一腔室的一侧外壁上固定设有滑轨（60），所述滑轨（60）上滑动设置有滑片（61），位移传感器（415）的输出端与滑片（61）固定连接，所述位移传感器（415）与控制器（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有焊缝追踪功能的自动焊缝机，其特征在于：所述打磨头（30）为锥形结构，所述连接杆（300）远离打磨头（30）的一端设有螺纹，所述旋转轴（31）靠近连接杆（300）的一端设有活动孔，所述活动孔的内部滑动设置有柱形杆（310），所述柱形杆（310）的外壁上呈对称设置有两个限位条，活动孔的内壁上呈对称设置两个限位槽，每个限位条均与一个限位槽滑动连接，并且柱形杆（310）的内壁上设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹咬合连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有焊缝追踪功能的自动焊缝机，其特征在于：所述柱形杆（310）远离连接杆（300）的一端呈对称设置有两个插杆（311），每个插杆（311）远离柱形杆（310）的一端均呈一体成型设置有柱形凸缘（312），旋转轴（31）的内壁上设有可供柱形凸缘（312）伸缩的容纳孔，所述容纳孔的内部固定设有定位杆（313），所述插杆（311）的内壁上设有可供定位杆（313）插接的插孔，并且定位杆（313）的外壁上套设有伸缩弹簧（314），容纳孔远离插杆（311）的一端和柱形凸缘（312）远离插杆（311）的一端分别与伸缩弹簧（314）的两端抵触。