[发明专利]一种超声波金属焊接质量评估设备

权利要求书

1.一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，包括装置底座（1），所述装置底座（1）上侧设有电动转台（35），所述电动转台（35）上侧水平设有转动盘（2），所述转动盘（2）与电动转台（35）的转动端同轴固定连接，所述转动盘（2）上均匀设置了若干工作区间（3），若干所述工作区间（3）上均固定设置有放置盘（4），所述放置盘（4）上侧设有放置凹槽，所述放置凹槽内设有卡紧组件，所述转动盘（2）一侧对称设有两个取放组件，两个所述取放组件均固定安装在装置底座（1）上；

所述转动盘（2）远离两个取放组件的一侧设有倒U型安装架（5），所述倒U型安装架（5）固定设置在装置底座（1）上，所述倒U型安装架（5）靠近转动盘（2）的一端下侧设有封闭罩（6），所述封闭罩（6）通过升降组件与倒U型安装架（5）连接，所述封闭罩（6）与放置盘（4）相匹配，所述封闭罩（6）内顶壁上固定设置有视觉检测组件，所述封闭罩（6）一侧壁上设有激光扫描器（7），所述激光扫描器（7）通过移动组件与封闭罩（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述卡紧组件包括滑动设置在放置凹槽的移动板（8），所述移动板（8）下侧竖直均布有若干弹簧（9），所述弹簧（9）一端与移动板（8）固定连接，所述弹簧（9）另一端与放置凹槽底壁固定连接，所述放置凹槽内设有空腔，所述放置凹槽两侧壁上对称设有两个连通空腔的开口，两个所述开口内均设有卡紧板（10），两个所述卡紧板（10）相互靠近的端面均滑动设有橡胶卡块（27），两个所述卡紧板（10）相互背离的端面上均固定连接有气动伸缩杆（11），所述气动伸缩杆（11）另一端与空腔内壁固定连接，所述放置凹槽底壁上设有连通空腔的容纳口，所述容纳口内对称设有两个波纹气囊（12），所述波纹气囊（12）上端与移动板（8）固定连接，所述波纹气囊（12）下端与空腔底壁固定连接，两个所述波纹气囊（12）通过两根气管（13）分别与两根气动伸缩杆（11）固定连接并连通，所述放置凹槽内设有对移动板（8）的按压限位组件。

3.根据权利要求2所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述按压限位组件包括对称固定在移动板（8）下端面的两个限位块（33），所述放置凹槽两侧壁上对称设有两个容纳槽，两个所述容纳槽内均倾斜设有侧U型金属杆（34），所述限位块（33）一侧壁上设有对应侧U型金属杆（34）的弯折开槽。

4.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述取放组件包括设置在装置底座（1）上侧的安装台（14），所述安装台（14）通过电动伸缩杆（15）与装置底座（1）固定连接，所述安装台（14）上侧竖直设有转杆（16），所述转杆（16）与安装台（14）转动连接，所述安装台（14）下端固定安装有电机（17），所述电机（17）的输出端贯穿安装台（14）并与转杆（16）同轴固定连接，所述转杆（16）上端固定连接有横臂（18），所述转杆（16）与横臂（18）中心位置固定连接，所述横臂（18）两端下侧均固定设置U型抵架（19），所述U型抵架（19）下端两侧壁上对称设置两个液压夹爪（20）。

5.根据权利要求4所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述倒U型安装架（5）下侧设置剔除组件，所述剔除组件安装在装置底座（1）上，所述剔除组件结构与取放组件结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述升降组件包括对称设置在封闭罩（6）上侧的两个气动升降杆（21），两个所述气动升降杆（21）通过气缸（22）与倒U型安装架（5）固定连接，两个所述气动升降杆（21）下端均与封闭罩（6）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述视觉检测组件包括固定设置在封闭罩（6）内顶壁上的视觉检测摄像头（23），所述视觉检测摄像头（23）外套设有环形块（24），所述环形块（24）与封闭罩（6）内顶壁固定连接，所述环形块（24）远离封闭罩（6）内顶壁的端面上均匀固定安装若干LED灯（25）。