[发明专利]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，包括机器人仓体（102）以及开关门机构，所述开关门机构包括第一连动单元、第二连动单元及门体（1），所述第一连动单元通过第一轴（8）可转动地安装于所述机器人仓体（102），所述第二连动单元通过第二轴（9）可转动地安装于所述机器人仓体（102）；所述门体（1）包括第一连接处以及第二连接处，所述第一连接处与所述第一连动单元的外延伸端枢接，所述第二连接处与所述第二连动单元的外延伸端枢接，其中，

所述第一轴（8）与所述第二轴（9）相互错位，所述第一轴（8）与所述第二轴（9）相互平行且高低错落地设置，进而，所述第一连动单元与所述第二连动单元的作动空间相互错位，所述第一连接处可绕所述第一轴（8）沿圆周轨迹作动，形成第二弧形运动轨迹b，所述第二连接处可绕所述第二轴（9）沿圆周轨迹作动，形成第一弧形运动轨迹a，a的转动半径大于b的转动半径；

所述第一连动单元与所述第二连动单元中的任一单元/或两者可自驱动所述门体（1）沿侧向启闭于所述机器人仓体（102）；

所述门体（1）两两对开以形成对开门机构，所述机器人仓体（102）有多个，且每一对所述对开门机构对应启闭于一个所述机器人仓体（102）；

所述第二连动单元包括支撑件（2），所述支撑件（2）的一端与所述机器人仓体（102）通过第二轴（9）枢接，所述支撑件（2）的另一端与所述门体（1）枢接；

所述支撑件（2）包括经弯折连接的第一支撑段（21）和第二支撑段（22），通过所述第一支撑段（21）与所述机器人仓体（102）枢接，通过所述第二支撑段（22）与所述门体（1）枢接，所述第二支撑段（22）相对于所述第一支撑段（21）的弯折方向与所述门体（1）打开的方向一致；

所述机器人仓体（102）具有流线型曲面的外壳，所述门体（1）呈流线型曲面结构，所述门体（1）的启闭与所述外壳相互适配且流线契合。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述第一连动单元以及所述第二连动单元均相对所述机器人仓体（102）向外延伸，所述第一连动单元与所述门体（1）点面连接；所述第二连动单元沿所述机器人仓体（102）的高度方向延展以形成连接延展面，所述第二连动单元与所述门体（1）面面连接。

3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述第一连动单元包括驱动杆（3），所述驱动杆（3）的一端与所述机器人仓体（102）通过所述第一轴（8）枢接，所述驱动杆（3）的另一端与所述门体（1）枢接。

4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述第一轴（8）的一端连接有第一驱动组件（10），所述第一轴（8）的另一端连接所述驱动杆（3），所述第一驱动组件（10）驱动所述驱动杆（3）绕所述第一轴（8）旋转。

5.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述门体（1）内壁设有门铰接座（11）作为第二连接处，所述门铰接座（11）的上下两端分别设有至少两个固定块（4），所述支撑件（2）沿所述机器人仓体（102）的高度方向延展以形成连接延展面，所述连接延展面的外侧端活动穿设有门铰接轴（5），所述门铰接轴（5）的两端分别与上下端的所述固定块（4）枢接，进而，所述门体（1）可相对所述连接延展面摆动。

6.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人仓体（102）上设有固定框（101），所述固定框（101）上设有安装座，所述安装座的上下两端分别设有至少两个连接块（63），所述支撑件（2）的内侧端通过所述第二轴（9）与多个所述连接块（63）枢接，进而，所述门体（1）可相对所述固定框（101）沿圆周轨迹作动。

7.根据权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，所述安装座包括第一安装座（61）和与第二安装座（62），所述第一安装座（61）安装于所述固定框（101）上，所述第二安装座（62）通过连接螺栓（64）与所述第一安装座（61）可拆卸连接，所述连接螺栓（64）显露于所述第二安装座（62）朝外的一侧，所述连接块（63）设置于所述第二安装座（62）上。