[发明专利]一种自动线冲压工艺废料回收装置及方法

权利要求书

1.一种自动线冲压工艺废料回收装置，其特征在于，包括废料收集皮带机（1）、机器人（5）以及控制系统；所述废料收集皮带机（1）和所述机器人（5）分别与所述控制系统电连接；所述废料收集皮带机（1）和所述机器人（5）分别设置于冲压模具（6）的侧边；所述机器人（5）根据所述控制系统控制向上夹取所述冲压模具（6）上的工序件和废料板，并将所述废料板放置于所述废料收集皮带机（1）上；所述废料收集皮带机（1）经过传动将所述废料板传输至回收点进行回收。

2.根据权利要求1所述的自动线冲压工艺废料回收装置，其特征在于，所述废料回收装置还包括屏蔽门（3）；所述屏蔽门（3）分别设置于所述冲压模具（6）的两侧，从而形成回收通道；所述废料收集皮带机（1）和所述机器人（5）分别设置于回收通道内，并位于相邻两个冲压模具（6）之间。

3.根据权利要求1所述的自动线冲压工艺废料回收装置，其特征在于，所述废料回收装置还包括废料收集箱（4），所述废料收集箱（4）设置于所述废料收集皮带机（1）传动方向的一端，用于收集废料板。

4.根据权利要求1所述的自动线冲压工艺废料回收装置，其特征在于，所述废料收集皮带机（1）上设有传动皮带，所述传动皮带上设有废料分时释放点（2），所述机器人（5）上设有机械手；所述机械手根据所述控制系统控制夹取所述冲压模具（6）上的废料板，并分时段将废料板放置于所述废料分时释放点（2）上，然后再将所述工序件放置至下一道工序。

5.根据权利要求4所述的自动线冲压工艺废料回收装置，其特征在于，所述控制系统通过控制所述机器人每释放一片废料板，程序自动计数一次；

当所述机器人（5）抓取废料板过程中，若所述废料板和所述工序件没有抓取，所述控制系统控制工艺回收装置整线停止运行；

当在所述废料分时释放点（2）上方，所述废料板没有实现释放，所述控制系统控制工艺回收装置整线停止运行；

当在所述废料收集皮带机（1）处的废料板卡滞，所述控制系统控制工艺回收装置整线停止运行；

当在所述机器人（5）在运送所述工序件到下一道工序中，所述工序件放不到位，所述控制系统控制工艺回收装置整线停止运行。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动线冲压工艺废料回收装置，其特征在于，所述废料回收装置用于汽车天窗顶盖板的废料回收以及将工序件夹取至下一道工序，所述废料板为天窗废料板（8）；所述冲压模具（6）用于将天窗顶盖板加工成工序件和天窗废料板（8）；所述冲压模具（6）在加工所述工序件的同时，将所述天窗废料板（8）的边缘折弯。

7.根据权利要求6所述的自动线冲压工艺废料回收装置，其特征在于，所述冲压模具（6）包括上模本体和下模本体；所述上模本体下端面上设有修边折弯刀块，所述修边折弯刀块上设有修边刃口和折弯刃口；所述修边刃口沿侧向凸出设置于所述修边折弯刀块的侧面；所述折弯刃口沿底部凸出设置于所述修边折弯刀块的底面，并形成有折弯面；所述下模本体上端面上设有修边凹模和折弯凸模，所述修边凹模设置于所述折弯凸模的侧边；所述折弯凸模上位于所述修边凹模一边设有倾斜面，所述倾斜面和所述折弯面的角度一致。

8.根据权利要求7所述的自动线冲压工艺废料回收装置，其特征在于，所述修边折弯刀块在加工所述工序件的同时，将所述天窗废料板（8）的边缘折弯，并使折弯后天窗废料板（8）的边缘与所述修边凹模的间隙a为0.8mm。