[发明专利]一种自动线冲压工艺废料回收装置及方法

说明书

本发明提供一种自动线冲压工艺废料回收装置及方法，该废料回收装置包括废料收集皮带机、机器人以及控制系统；废料收集皮带机和机器人分别与控制系统电连接；废料收集皮带机和机器人分别设置于冲压模具的侧边；机器人根据控制系统控制夹取冲压模具上的工序件和废料板，并将废料板放置于废料收集皮带机上；废料收集皮带机经过传动将废料板传输至回收点进行回收；本发明提供的方案，能够在让废料不切碎的情况下，还能满足自动化收集起来，效率和安全性都兼顾，可以实现大块废料的自动化收集和应用，极大提高生产效率，同时提升材料利用率，从而极大的提升产品的成本竞争力。

技术领域

本发明属于废料回收技术领域，具体涉及一种自动线冲压工艺废料回收装置及方法。

背景技术

现有的手工生产线中，冲压工艺废料，一般不收集，直接流入废料线的滑道中，集中收集或分拣处理，此方式降低了废料的品相，使得废料可利用价值大打折扣。随着自动化技术的进步和工艺的发展，汽车制造业中常常出现大块废料，例如汽车天窗顶盖板的加工，天窗顶盖板的废料通过模具滑道直接滑出工作台，工作台的前方放置收集料箱，从而进行人工收集，此种方法收集工艺废料，需要停线换料箱，生产效率低。

基于上述冲压工艺废料回收中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种自动线冲压工艺废料回收装置及方法，旨在解决现有冲压工艺废料回收效率低、无法回收利用的问题之一。

本发明提供一种自动线冲压工艺废料回收装置，包括废料收集皮带机、机器人以及控制系统；废料收集皮带机和机器人分别与控制系统电连接；废料收集皮带机和机器人分别设置于冲压模具的侧边；机器人根据控制系统控制向上夹取冲压模具上的工序件和废料板，并将废料板放置于废料收集皮带机上；废料收集皮带机经过传动将废料板传输至回收点进行回收。

进一步地，废料回收装置还包括屏蔽门；屏蔽门分别设置于冲压模具的两侧，从而形成回收通道；废料收集皮带机和机器人分别设置于回收通道内，并位于相邻两个冲压模具之间。

进一步地，废料回收装置还包括废料收集箱，废料收集箱设置于废料收集皮带机传动方向的一端，用于收集废料板。

进一步地，废料收集皮带机上设有传动皮带，传动皮带上设有废料分时释放点，机器人上设有机械手；机械手根据控制系统控制夹取冲压模具上的废料板，并分时段将废料板放置于废料分时释放点上，然后再将工序件放置至下一道工序。

进一步地，控制系统通过控制机器人每释放一片废料板，程序自动计数一次；

当机器人抓取废料板过程中，若废料板和工序件没有抓取，控制系统控制工艺回收装置整线停止运行；

当在废料分时释放点上方，废料板没有实现释放，控制系统控制工艺回收装置整线停止运行；

当在废料收集皮带机处的废料板卡滞，控制系统控制工艺回收装置整线停止运行；

当在机器人在运送工序件到下一道工序中，工序件放不到位，控制系统控制工艺回收装置整线停止运行。

进一步地，废料回收装置用于汽车天窗顶盖板的废料回收以及将工序件夹取至下一道工序，废料板为天窗废料板；冲压模具用于将天窗顶盖板加工成工序件和天窗废料板；冲压模具在加工工序件的同时，将天窗废料板的边缘折弯。

进一步地，冲压模具包括上模本体和下模本体；上模本体下端面上设有修边折弯刀块，修边折弯刀块上设有修边刃口和折弯刃口；修边刃口沿侧向凸出设置于修边折弯刀块的侧面；折弯刃口沿底部凸出设置于修边折弯刀块的底面，并形成有折弯面；下模本体上端面上设有修边凹模和折弯凸模，修边凹模设置于折弯凸模的侧边；折弯凸模上位于修边凹模一边设有倾斜面，倾斜面和折弯面的角度一致。