[发明专利]一种路面施工设备

权利要求书

1.一种路面施工设备，其特征在于，包括：振动轮、主体支架、振动轮支架、驾驶舱、控制模块、第一路面状况监测模块、第二路面状况监测模块、第一打磨模块和第二打磨模块；

其中，所述驾驶舱和所述控制模块设置于所述主体支架上；所述主体支架的前端连接所述振动轮支架；所述振动轮套设于所述振动轮支架内；在所述振动轮支架上远离所述主体支架的一侧设置有所述第一路面状况监测模块和所述第一打磨模块；所述第二路面状况监测模块和所述第二打磨模块分别设置于所述主体支架底部；所述第一路面状况监测模块、所述第二路面状况监测模块、所述第一打磨模块和所述第二打磨模块分别与所述控制模块电连接；

所述第一路面状况监测模块，用于向振动轮前进方向的路面发射超声波，并接收第一反射超声波；

所述第二路面状况监测模块，用于向所述振动轮碾压过的路面发射超声波，并接收第二反射超声波；

所述控制模块，用于根据所述第一反射超声波、所述第二反射超声波确认路面是否存在待平整点；若第一反射超声波检测到待平整点，则控制所述第一打磨模块对所述待平整点进行平整处理；若第二反射超声波检测到待平整点，则控制所述第二打磨模块对所述待平整点进行平整处理；

所述第一打磨模块包含：第一横向轨道、基座、第一电机、第二电机、转轴、支撑杆和第一磨刀单元；

其中，所述第一横向轨道设置于所述振动轮支架上远离所述主体支架的一侧，所述基座滑动设置于所述第一横向轨道上，所述基座上设置有所述转轴，所述支撑杆的一端套设于所述转轴上，所述支撑杆的另一端与所述第一磨刀单元连接；

所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制模块电连接；

所述第一电机，用于驱动所述基座在所述第一横向轨道移动；

所述第二电机，用于驱动所述支撑杆以所述转轴为轴心进行转动；

所述第二打磨模块包含：第二横向轨道、固定结构、第三电机、第四电机、伸缩支撑杆和第二磨刀单元；

所述第二横向轨道设置于所述主体支架底部，所述固定结构滑动设置于所述第二横向轨道上，所述固定结构上设置有所述伸缩支撑杆；所述伸缩支撑杆的下端连接所述第二磨刀单元；

所述第三电机和所述第四电机分别与所述控制模块电连接；

所述第三电机，用于驱动所述固定结构在所述第二横向轨道移动；

所述第四电机，用于驱动所述伸缩支撑杆处于伸展状态或收缩状态；

第一磨刀单元还包含距离传感器；距离传感器设置于外壳上，并与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的路面施工设备，其特征在于，当所述控制模块根据所述第一反射超声波确认路面存在所述待平整点时，生成第一移动指令信息和旋转指令信息；

所述控制模块，还用于将所述第一移动指令信息发送至所述第一电机；

所述第一电机，具体用于根据所述第一移动指令信息将所述基座移动至目标位置；

所述控制模块，还用于将所述旋转指令信息发送至所述第二电机；

所述第二电机，具体用于根据所述旋转指令信息将所述支撑杆转动至工作位置。

3.根据权利要求2所述的路面施工设备，其特征在于，当所述控制模块根据所述第二反射超声波确认路面存在所述待平整点时，生成第二移动指令信息和伸缩指令信息；

所述控制模块，还用于将所述第二移动指令信息发送至所述第三电机；

所述第三电机，具体用于根据所述第二移动指令信息将所述固定结构移动至目标位置；

所述控制模块，还用于将所述伸缩指令信息发送至所述第四电机；

所述第四电机，具体用于根据所述伸缩指令信息将所述伸缩支撑杆处于伸展状态。

4.根据权利要求3所述的路面施工设备，其特征在于，当所述控制模块将所述第一移动指令信息发送至所述第一电机时，还用于生成所述第二移动指令信息，并将所述第二移动指令信息发送至所述第三电机；

所述第三电机，具体用于根据所述第二移动指令信息将所述固定结构移动至目标位置。