[发明专利]无人车自动驾驶接管方法、装置、终端设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种无人车自动驾驶接管的方法、装置、终端设备和存储介质，其中，该方法包括：在自动驾驶失效的情况下识别接管无人车的接管对象；根据所述接管对象的行动轨迹确定无人车控制信息；根据所述无人车控制信息控制所述无人车行驶到目标地点。本发明实施例通过接管对象的行动轨迹对无人车进行控制，降低无人车自动驾驶接管过程中的操作复杂度，提高无人驾驶的可靠性，实现无人车的安全行驶。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种无人车自动驾驶接管方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

无人车是通过承载的传感器识别道路环境，自动规划车辆行驶路线并控制车辆根据车辆行驶路线到达目标位置的汽车，集成了自动控制、人工智能、视觉计算等技术，实现了车辆在无驾驶员情况下的可靠行驶。

然而当今自动驾驶的场景中，存在诸多使得自动驾驶失效的因素，在自动驾驶失效的情况下必须通过人工方式对无人车进行接管以提高无人车的安全性。现有自动驾驶接管功能中，需要熟练操作的安全员使用第一视角手柄或者方向盘接管无人车，操作复杂且对安全员的要求极高。在自动驾驶接管环境中需要由安全人员人工观测无人车的行驶路线，接管行驶过程中存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种无人车自动驾驶接管方法、装置、终端设备和存储介质，以实现无人车自动驾驶接管功能，在接管过程中自动检测所处环境，提高接管的安全性，减少无人车自动驾驶接管的安全隐患。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车自动驾驶接管方法，该方法包括：

在自动驾驶失效的情况下识别接管无人车的接管对象；

根据所述接管对象的行动轨迹确定无人车控制信息；

根据所述无人车控制信息控制所述无人车行驶到目标地点。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人车自动驾驶接管装置，该装置包括：

目标识别模块，用于在自动驾驶失效的情况下识别接管无人车的接管对象；

信息确定模块，用于根据所述接管对象的行动轨迹确定无人车控制信息；

车辆控制模块，用于根据所述无人车控制信息控制所述无人车行驶到目标地点。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的无人车自动驾驶接管方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的无人车自动驾驶接管方法。

本发明实施例，通过自动驾驶失效的情况下对无人车的接管对象进行识别，基于接管对象的行动轨迹确定无人车控制信息，并根据无人车控制信息控制无人车行驶到目标地点，实现了无人车的自动驾驶接管，基于安全员的运动轨迹控制无人车，提高了无人驾驶功能的可靠性，降低无人车接管的操作难度，可减少无人车自动驾驶过程的安全隐患，提高了无人车行驶的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种无人车自动驾驶接管方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种无人车自动驾驶接管方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种激光雷达监测数据的示例图；

图4是本发明实施例二提供的一种两轮模型的示例图；