[发明专利]防吸附PCB收放板机

权利要求书

1.一种防吸附PCB收放板机，包括沿竖直方向往复运动设置在安装座(10)上的吸盘架，以及用于驱动吸盘架往复运动的升降驱动机构(11)，所述吸盘架上设有吸盘组(201)，吸盘组(201)的吸头朝下设置；其特征在于：还包括风刀组件，所述风刀组件包括具有扁平出风口的喷头(50)，所述喷头(50)与高压气源连通，所述喷头(50)位于吸盘组(201)所吸附的PCB板的边缘，且扁平出风口朝向该PCB板的边缘设置，该扁平出风口与该PCB板的底面平齐；

还包括与安装座(10)固接的固定架(30)，所述喷头(50)可调式固定安装在固定架(30)上，所述吸盘架相对于固定架(30)具有自下而上顺序设置的吸取工位和抬升工位，吸盘架位于吸取工位时吸盘组(201)的吸头与置物台上堆叠的最上层PCB板贴合，吸盘架位于抬升工位时吸盘组(201)所吸附的PCB板的底面与所述喷头(50)的扁平出风口平齐；

所述喷头(50)与高压气源之间设有联动阀组件(40)，所述联动阀组件(40)被装配为当升降驱动机构(11)驱动吸盘架自抬升工位下行至吸取工位再由吸取工位上行至抬升工位时，联动阀组件(40)能够将喷头(50)与高压气源连通一段时间后再断开；

所述联动阀组件(40)包括阀壳(43)、第一阀芯(41)和第二阀芯(42)，所述阀壳(43)内开设有分别与第一阀芯(41)和第二阀芯(42)滑动配合的第一阀孔和第二阀孔，所述第一阀芯(41)上设有第一环槽(411)，第二阀芯(42)上设有第二环槽(421)，所述第一阀孔和第二阀孔通过第一孔道(431)连通，第二阀孔通过第二孔道(433)与进气管(72)连通，进气管(72)与高压气源连通，第一阀孔通过第三孔道(432)与出气管(71)连通，出气管(71)与喷头(50)连通；所述第一阀芯(41)具有工位一和工位二，第二阀芯(42)具有工位a和工位b，当第一阀芯(41)位于工位一时，第一孔道(431)通过第一环槽(411)与第三孔道(432)连通，当第一阀芯(41)位于工位二时，第一环槽(411)与第一孔道(431)和第三孔道(432)错开使第一孔道(431)和第三孔道(432)断开；当第二阀芯(42)位于工位a时第一孔道(431)通过第二环槽(421)与第二孔道(433)连通，当第二阀芯(42)位于工位b时第二环槽(421)与第一孔道(431)和第二孔道(433)错开使第一孔道(431)和第二孔道(433)断开；所述第一阀芯(41)与阀壳(43)之间设有第一弹性单元(44)，第一弹性单元(44)被装配为其弹力能够驱使第一阀芯(41)自工位二向工位一运动；所述第二阀芯(42)与阀壳(43)之间设有第二弹性单元(45)，第二弹性单元(45)被装配为其弹力能够驱使第二阀芯(42)自工位a向工位b运动；所述吸盘架上设有驱动块(48)，所述驱动块(48)与第一阀芯(41)和第二阀芯(42)挡接；所述驱动块(48)被装配为当吸盘架自抬升工位向吸取工位运动时驱动块(48)能够将第一阀芯(41)自工位一挤推至工位二，同时将第二阀芯(42)自工位b挤推至工位a；所述第一阀芯(41)与阀壳(43)之间还设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当驱动块(48)将第一阀芯(41)自工位一挤推至工位二时锁止机构能够使第一阀芯(41)保持在该工位二，且当吸盘架自吸取工位上行至抬升工位时锁止机构能够将第一阀芯(41)释放使其在第一弹性单元(44)的作用下自工位二运动至工位一；所述第二阀芯(42)与阀壳(43)之间设有延时锁止机构，所述延时锁止机构被装配为当驱动块(48)将第二阀芯(42)自工位b挤推至工位a时延时锁止机构能够将第二阀芯(42)保持在工位a，且当第一阀芯(41)自工位二返回工位一并延迟一段预设时间后延时锁止机构将第二阀芯(42)释放使其在第二弹性单元(45)的作用下自工位a运动至工位b。