[发明专利]防吸附PCB收放板机

说明书

本发明属于PCB生产加工技术领域，具体涉及一种防吸附PCB收放板机，包括沿竖直方向往复运动设置在安装座上的吸盘架，以及用于驱动吸盘架往复运动的升降驱动机构，所述吸盘架上设有吸盘组，吸盘组的吸头朝下设置；还包括风刀组件，所述风刀组件包括具有扁平出风口的喷头，所述喷头与高压气源连通，所述喷头位于吸盘组所吸附的PCB板的边缘，且扁平出风口朝向该PCB板的边缘设置，该扁平出风口与该PCB板的底面平齐。本发明在传统PCB机械手的基础上增设风刀组件，当机械手抓取PCB板时，能够将待抓取PCB板下方吸附的PCB板与待抓取PCB板吹离，有效避免了一次抓取两个PCB板的情况。

技术领域

本发明属于PCB生产加工技术领域，具体涉及一种防吸附PCB收放板机。

背景技术

随着智能制造的推进，PCB生产工厂对自动化设备的要求也越来越高，同时伴随着机器人大量地在PCB生产中使用，设备结构也越来越简单，设备的稳定性也越来越高。但在PCB生产工厂中依然存在一些问题，如某些制程的PCB板质量偏轻，并且堆积在载具上时会有两片相粘的情况，或是由于前次PCB板分离效果不好导致PCB板偏离载具上堆积位置的时候，用吸盘架吸取载具上PCB板时容易产生吸两片的情况，从而导致PCB板报废或者人工收放板从而增加成本；随着智能化的要求，传统的吸盘抓取方式已经无法满足工厂智能化的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种防吸附PCB收放板机,能够有效避免PCB板之间的吸附导致的一次抓取两个PCB板的情况出现。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种防吸附PCB收放板机，包括沿竖直方向往复运动设置在安装座上的吸盘架，以及用于驱动吸盘架往复运动的升降驱动机构，所述吸盘架上设有吸盘组，吸盘组的吸头朝下设置；还包括风刀组件，所述风刀组件包括具有扁平出风口的喷头，所述喷头与高压气源连通，所述喷头位于吸盘组所吸附的PCB板的边缘，且扁平出风口朝向该PCB板的边缘设置，该扁平出风口与该PCB板的底面平齐。

所述喷头与转动座转动连接，转动座上设有伸缩杆，伸缩杆与调节支架连接，所述伸缩杆上设有压簧，压簧被装配为其弹力能够驱使喷头向下弹出；所述调节支架可调式固定在吸盘架上，所述调节支架具有转动调节和水平活动调节两个自由度。

还包括与安装座固接的固定架，所述喷头可调式固定安装在固定架上，所述吸盘架相对于固定架具有自下而上顺序设置的吸取工位和抬升工位，吸盘架位于吸取工位时吸盘组的吸头与置物台上堆叠的最上层PCB板贴合，吸盘架位于抬升工位时吸盘组所吸附的PCB板的底面与所述喷头的扁平出风口平齐。

所述喷头与高压气源之间设有联动阀组件，所述联动阀组件被装配为当升降驱动机构驱动吸盘架自抬升工位下行至吸取工位再由吸取工位上行至抬升工位时，联动阀组件能够将喷头与高压气源连通一段时间后再断开。