[发明专利]胶囊萃取机用胶囊送料装置及送料控制方法

权利要求书

1.胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，包括组合支架以及胶囊托盘，所述组合支架包括可分离的上支架以及下支架，上支架与下支架通过卡扣扣合，而所述胶囊托盘设置于组合支架内，包括前部以及后部，其前部设置有胶囊槽，而后部为空心盒体；所述空心盒体通过设置在上支架与胶囊托盘之间的驱动单元以及下支架与胶囊托盘之间的导向单元在组合支架内进行伸出和内收，以实现胶囊托盘在萃取工作位和胶囊取放位的之间的活动切换。

2.根据权利要求1所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述驱动单元为齿轮驱动组件，所述齿轮驱动包括驱动齿轮、传动齿轮组以及驱动齿条，并通过所述传动齿轮组连接驱动电机。

3.根据权利要求2所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述胶囊托盘的上表面上开有轮槽，并在轮槽内设置所述驱动齿轮，驱动齿轮上表面高出胶囊托盘平面并与设置于上支架下表面上的驱动齿条进行匹配传动。

4.根据权利要求3所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述驱动齿轮与所述驱动齿条成对或者成组设置，且成对或者成组设置的驱动齿轮之间通过联动结构进行同步联动运行。

5.根据权利要求2所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述驱动电机为编码电机，且与所述传动齿轮组一同设置于所述空心盒体中。

6.根据权利要求2所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述导向单元包括导向凸块以及导向凸块相匹配的导槽，所述导向凸块对称设置于下支架的两侧，而所述导槽则设置于述胶囊托盘下表面上。

7.根据权利要求1所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述上支架在对应胶囊托盘的萃取工作位上设置有正对所述胶囊槽的注水用针头安装结构。

8.根据权利要求1所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述组合支架中设置有重置复位开关。

9.根据权利要求1所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述组合支架中设置有用于判定对胶囊托盘是否进入萃取工作位的判定单元。

10.一种胶囊送料控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下操作步骤：

1）设置原点位置，原点位置位于导槽对应的末端位置，并在原点位置设置所述重置复位开关，而胶囊托盘的萃取工作位和胶囊取放位设置于导槽对应的导槽导距长度内；

2）通过对编码电机和相应的齿轮传动组件进行选择，以根据编码电机的转动转速v、齿轮传动组件的传动比n、驱动齿轮半径r与编码电机的运行时间h得出胶囊托盘运动距离；

3）将胶囊托盘在萃取工作位和胶囊取放位之间的距离换算成编码电机的运行时间，并通过控制编码电机的运行时间对胶囊托盘的萃取位置进行引导；

4）在判定单元来对胶囊托盘的位置进行判定，判定其是否进入萃取工作位，若是则进行萃取，若否则判定胶囊托盘停留位置与指定萃取位置有偏差，控制胶囊托盘直接回到预设的原点位置并触碰重置复位开关，胶囊托盘停止移动并重新定位并计算运动距离，并将相应的编码电机的运行时间存储以方便再次移动至指定萃取位置进行萃取。