[发明专利]胶囊萃取机用胶囊送料装置及送料控制方法

说明书

本发明公开了一种胶囊萃取机用胶囊送料装置，包括组合支架以及胶囊托盘，所述组合支架包括上支架以及下支架，所述胶囊托盘设置于组合支架内，包括前部以及后部，其前部设置有胶囊槽，而后部为空心盒体；所述空心盒体通过设置在上支架与胶囊托盘之间的驱动单元以及下支架与胶囊托盘之间的导向单元在组合支架内进行伸出和内收，以实现胶囊托盘在萃取工作位和胶囊取放位的之间的活动切换；其运动切换时通过送料控制方法控制编程电机进行定量输出和调整，并利用位置传感器进行萃取位的入位检测和校准，以保证送料和萃取过程中的精度和稳定性。

技术领域

本发明涉及胶囊萃取设备，具体涉及一种胶囊萃取机用胶囊送料装置及基于该送料装置的送料控制方法。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的日益提高，胶囊萃取机被越来越多应用于家庭生活中，其主要用于萃取咖啡、茶等饮料胶囊或者部分名贵中药的中药药物胶囊并制成相应的冲饮液，其在使用时通过刺针刺破相应的胶囊体，并控制高气压的热水注入胶囊内进行萃取，从而实现了对胶囊体中粉末物的萃取，这种方式能操作十分简便，能有效提高饮品的品质，提高胶囊粉末中有益组份的吸收率，已被越来越多人认可。

现在的胶囊萃取设备通常都包括机头以及胶囊槽，其机头一般在胶囊槽上方，且在机头上固定设置有注水用针头，而其胶囊槽位置固定，机头可以抬起和压下，机头抬起时注水针抬起，胶囊槽暴露出来，可从上面向胶囊槽中放入胶囊，机头压下后，注水针刺入胶囊可以进行冲调。但是这种结构中，胶囊槽始终处于机身之内，且机头抬起时只有部分暴露出来，操作不方便，不利于对胶囊槽进行放入和取出操作，且在用户手动取出和装入胶囊的过程中也容易被注水用针头弄伤。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种胶囊萃取机用胶囊送料装置及送料控制方法，以解决上述技术背景中的缺陷。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

胶囊萃取机用胶囊送料装置，包括组合支架以及胶囊托盘，所述组合支架包括可分离的上支架以及下支架，上支架与下支架通过卡扣扣合，而所述胶囊托盘设置于组合支架内，包括前部以及后部，其前部设置有胶囊槽，而后部为空心盒体；所述空心盒体通过设置在上支架与胶囊托盘之间的驱动单元以及下支架与胶囊托盘之间的导向单元在组合支架内进行伸出和内收，以实现胶囊托盘在萃取工作位和胶囊取放位的之间的活动切换。

作为进一步限定，所述驱动单元为齿轮驱动组件，所述齿轮驱动包括驱动齿轮、传动齿轮组以及驱动齿条，并通过所述传动齿轮组连接驱动电机；

所述胶囊托盘的上表面上开有轮槽，并在轮槽内设置所述驱动齿轮，驱动齿轮上表面高出胶囊托盘平面并与设置于上支架下表面上的驱动齿条进行匹配传动；多为优选，所述驱动齿轮与所述驱动齿条成对或者成组设置以保证胶囊托盘运行时的稳定性，且成对或者成组设置的驱动齿轮之间通过联动结构进行同步联动运行；

所述传动齿轮组设置于所述空心盒体中；而所述驱动电机优选为编码电机，且与所述传动齿轮组一同设置于所述空心盒体中。

作为进一步限定，所述导向单元包括导向凸块以及导向凸块相匹配的导槽，所述导向凸块对称设置于下支架的两侧，而所述导槽则设置于述胶囊托盘下表面上；且在所述导槽的两端设置有分别设置有限位结构。

作为进一步限定，所述上支架在对应胶囊托盘的萃取工作位上设置有正对所述胶囊槽的注水用针头安装结构。

作为进一步限定，所述组合支架中设置有重置复位开关，所述重置复位开关为行程开关，其触发位置为胶囊托盘的端点位置。

作为进一步限定，所述组合支架中还设置有用于判定对胶囊托盘是否进入萃取工作位的判定单元，且所述判定单元优选为位置传感器、带比较器的CCD相机。