[发明专利]无人机对等物流网络配送系统及其配送方法

说明书

本发明提出了一种无人机对等物流网络系统及其配送方法，用以充分发挥无人机小批量、高效率、调度灵活的特点，实现城市端到端、紧急物件的直接快速送达和急救物资高效共享。无人机物流网络配送系统包括：无人机调度平台，用于根据物资配送起点和终点为无人机规划配送路径信息并发送给无人机自动化机场节点；无人机，用于根据接收到的配送路径信息，按照配送路径到达每一无人机自动化机场节点时在无人机停放台降落；在接收到起飞通知时，根据规划路径向下一无人机自动化机场节点飞行；无人机自动化机场节点，用于根据接收到的配送路径信息，确定下一无人机自动化机场节点；根据其位置信息旋转至相应的起飞方向，并通知无人机起飞。

技术领域

本发明涉及无人机物流配送技术领域，尤其涉及一种无人机对等物流网络配送系统及其配送方法。

背景技术

城市是现代物流的汇集地，交通和信息设施密集，基础网络建设相对完善，是开展物流活动的重要空间载体。在一定城市区域规划的约束下，承担物流活动的各级物流节点(包括物流园、物流中心、货运站等)通过各种物流线路有机结合形成复杂的城市物流网络。物流网络通常分为三个层次，各级节点承担着不同的功能，一级物流节点(物流园)主要完成集货和分拨，二级物流节点(物流中心)主要完成中转和分拨，三级物流节点(货运站)主要完成配送。传统层次化物流网络呈现出树状结构，这种结构非常适合于“集货-中转-分发”物资配送模式，上层物流节点的大批量物资向下层物流节点逐层分流配发，止到末端用户。

无人机配送作为一种新型的物流配送方式在城市三级物流节点配送(末端配送)中受到关注和运用。无人机末端配送方式相比传统的“人+车”三级物流节点(货运站)配送方式，在配送流程上相近，即承载物资，往返于货运站和各配送点之间，进行多批次往返运输，但在效率和成本上无人机末端配送体现出一定优势。

目前将无人机配送融入传统物流网络，可快速解决“最后一公里”的问题，然而由于无人机配送仅仅作为传统物流网络的补充，受传统物流网络分层架构限制，传统物流网络总体效率并没有实质性的改善，因此，如何利用无人机提高物资配送效率成为现有技术中接待解决的技术问题之一。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机对等物流网络系统及其配送方法，用以充分发挥无人机小批量、高效率、调度灵活的特点，实现城市端到端、紧急物件的直接快速送达和急救物资高效共享。

第一方面，提供一种无人机物流网络配送系统，包括无人机自动化机场节点，无人机和无人机调度平台，其中，无人机物流网络采用正六边形拼接方式组网，在正六边形网络的顶点位置部署无人机自动化机场节点，所述无人机自动化机场节点部署有无人机停放台，其中：

所述无人机调度平台，用于根据物资配送起点和终点为所述无人机规划配送路径信息，配送路径包括若干个无人机自动化机场节点；将所述配送路径信息发送给所述无人机和配送路径包含的每一无人机自动化机场节点；

所述无人机，用于根据接收到的配送路径信息，按照配送路径到达每一无人机自动化机场节点时在所述无人机停放台降落；以及在接收到起飞通知时，根据规划路径向下一无人机自动化机场节点飞行；

所述无人机自动化机场节点，用于在所述无人机降落后，根据接收到的配送路径信息，确定下一无人机自动化机场节点；根据下一无人机自动化机场节点的位置信息旋转至相应的起飞方向，并通知无人机起飞。

在一种实施方式中，所述无人机，还用于在到达每一无人机自动化机场节点，在所述无人机停放台降落之后，向所述无人机自动化机场节点发送飞行节点确认信息，其中携带有无人机自动化机场节点标识；

所述无人机自动化机场节点，还用于如果确定所述配送路径信息中的、所述无人机飞行的下一无人机自动化机场节点标识与所述飞行节点确认信息中携带的无人机自动化机场节点标识一致时，根据下一无人机自动化机场节点的位置信息旋转至相应的起飞方向。