[发明专利]车辆及其后视镜防眩目的控制方法、装置、系统与存储介质

权利要求书

1.一种车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的第一摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像；

对所述车外环境图像进行图像亮度分析，判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件；

若是，获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像；

对所述车后图像进行图像亮度分析，判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件；

若是，则控制开启对车辆后视镜的防眩目功能。

2.根据如权利要求1所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述对所述车外环境图像进行图像亮度分析，判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件，具体包括：

对所述车外环境图像进行图像的颜色空间转换处理，得到第一YUV图像；

判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度阈值条件。

3.根据如权利要求2所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度条件，具体包括：

判断所述第一YUV图像中的预设数量的像素的Y值是否小于预设的车外环境低亮度阈值。

4.根据如权利要求2所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度条件，具体包括：

判断所述第一YUV图像中的各个像素的Y值的平均值是否小于预设的车外环境低亮度阈值。

5.根据如权利要求1所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述对所述车后图像进行图像亮度分析，判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件，具体包括：

对所述车后图像进行图像的颜色空间转换处理，得到第二YUV图像；

统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素，并判断统计出的像素形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件。

6.根据如权利要求5所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素，并判断统计出的像素形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件，具体包括：

统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素；

判断统计出的像素所形成的各个像素连通区域的面积是否有大于预设的亮斑面积阈值。

7.根据如权利要求5所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素，并判断统计出的像素形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件，具体包括：

统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素；

判断统计出的像素所形成的所有像素连通区域的总面积相对于所述第二YUV图像的图像面积的比值，是否大于预设的亮斑面积占比阈值。

8.根据如权利要求1所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述车辆后视镜是车辆流媒体后视镜。

9.一种车辆后视镜防眩目的控制装置，其特征在于，包括：

第一图像获取模块，用于获取车辆的第一摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像；

第一图像分析模块，用于对所述车外环境图像进行图像亮度分析；

第一判断模块，用于判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件；

第二图像获取模块，用于若是，获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像；

第二图像分析模块，用于对所述车后图像进行图像亮度分析；

第二判断模块，用于判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件；

防眩目功能控制模块，用于若是，则控制车辆后视镜开启防眩目功能。