[发明专利]车辆及其后视镜防眩目的控制方法、装置、系统与存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆后视镜防眩目的控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取车辆的第一摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像；对所述车外环境图像进行图像亮度分析，判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件；若是，获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像；对所述车后图像进行图像亮度分析，判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件；若是，则控制开启对车辆后视镜的防眩目功能。采用本发明实施例，能有效地解决传感器受后档风玻璃的影响控制防眩目功能开启不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其后视镜防眩目的控制方法、装置、系统与存储介质。

背景技术

驾驶员驾驶车辆过程中，主要依靠内后视镜观察汽车后方路况状况和交通信号，保证行驶安全。然而，当在昏暗环境内后视镜遇见特殊光源时会导致驾驶员的眼睛眩晕，影响了驾驶员视野，驾驶员往往无法通过的内后视镜来查看后侧的路况和交通信号，存在安全隐患。

目前，为了解决上述安全隐患，可以在汽车上加入具有防眩目功能的流媒体后视镜系统。该流媒体后视镜系统包含外置的后摄像头、内流媒体后视镜及后视镜控制器；其中，参见图1，内流媒体后视镜上设有眩目光传感器1和环境光传感器2，眩目光传感器1位于内后视镜上的后侧并用于感知车辆后方的眩目光源。环境光传感器2用于感知车辆所处环境亮度。该流媒体后视镜系统的工作原理为：在车辆驾驶过程中，通过高清的外置后视摄像头对车辆后方环境进行拍摄，并把车辆后方的路况图像呈现到内流媒体后视镜上进行显示；当眩目光传感器感受到车辆后方存在眩目光源时(例如车后的车灯照射到流媒体后视镜上使得该后视镜显示不清楚)，后视镜控制器控制内流媒体后视镜开启防眩目功能，以使得内流媒体后视镜能够清楚显示图像。

本发明人在实施本发明的过程中发现，现有的流媒体后视镜系统存在以下技术问题：目前很多车辆的后档风玻璃为隐私玻璃，透光率一般不是很高，在夜晚后方车辆的车灯照到本车的内流媒体后视镜上的亮度，某些情况下依然是会产生一定程度的眩光，不过该亮度并不能让眩光传感器能够去触发内流媒体后视镜的防眩目功能，从而导致会出现行车安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆后视镜防眩目的控制方法、装置、系统及存储介质，能有效解决现有流媒体后视镜系统受后档风玻璃的影响导致防眩目功能触发不稳定的问题。

本发明一实施例提供一种车辆后视镜防眩目的控制方法，包括：

获取车辆的第一摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像；

对所述车外环境图像进行图像亮度分析，判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件；

若是，获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像；

对所述车后图像进行图像亮度分析，判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件；

若是，则控制开启对车辆后视镜的防眩目功能。

作为上述方案的改进，所述对所述车外环境图像进行图像亮度分析，判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件，具体包括：

对所述车外环境图像进行图像的颜色空间转换处理，得到第一YUV图像；

判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度阈值条件。

作为上述方案的改进，所述判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度条件，具体包括：

判断所述第一YUV图像中的预设数量的像素的Y值是否小于预设的车外环境低亮度阈值。