[发明专利]扭矩限制的夹具致动器

权利要求书

1.一种夹具，包括：

钳夹组件；和

致动器装置，其用于在夹紧位置和松开位置之间移动所述钳夹组件，所述致动器装置包括:

可旋转的手柄构件，

驱动轴，所述驱动轴连接到所述手柄构件，以用于接合所述钳夹组件，

第一组齿和第二组齿，所述第一组齿相对于所述手柄构件旋转固定，所述第二组齿相对于所述驱动轴旋转固定，所述第一组齿与所述第二组齿接合，直到阈值水平的扭矩由所述手柄构件施加至所述驱动轴，之后所述第一组齿滑过所述第二组齿，其中所述第一组齿中的每个齿安装在悬臂构件上，和

弹簧板，其安装成与所述悬臂构件接触，所述弹簧板被配置为在所述悬臂构件上施加力，

其中所述钳夹组件包括沿着夹紧轴线安装在固定轴向位置中的可旋转的从动件，所述从动件被键接成与所述驱动轴配合；并且

其中所述钳夹组件具有连接到螺纹轴的可旋转钳夹构件，所述从动件与所述螺纹轴螺纹接合，其中所述螺纹轴根据所述从动件旋转的方向而沿着所述夹紧轴线缩回或延伸，并且其中所述螺纹轴的缩回和延伸引起所述可旋转钳夹构件在夹紧位置和松开位置之间旋转。

2.根据权利要求1所述的夹具，其中，由所述弹簧板施加的力是可调的，而无需更换所述致动器装置的任何部件。

3.根据权利要求2所述的夹具，其中，由所述弹簧板施加的力通过将所述驱动轴的螺纹部分拧紧到螺母中是可调的，以将所述弹簧板推靠在所述悬臂构件上。

4.根据权利要求1所述的夹具，其中，当不被用于致动所述钳夹组件时，所述致动器装置能够移除以用于存放。

5.根据权利要求1所述的夹具，还包括：

刚性连接到所述驱动轴的棘轮板，其中所述第二组齿在所述棘轮板上。

6.根据权利要求1所述的夹具，其中，由所述弹簧板施加在所述悬臂构件上的力是可调节的。

7.根据权利要求1所述的夹具，还包括：

一组弹簧板，所述一组弹簧板被配置为在所述致动器装置中可互换地使用，每个弹簧板被配置为在所述悬臂构件上施加不同水平的力。

8.根据权利要求1所述的夹具，其中，所述驱动轴具有螺纹端部和键接部分，所述螺纹端部被配置成用于紧固到所述弹簧板上，所述键接部分 被配置成用于与沿着夹紧轴线安装在固定轴向位置中的可旋转的从动件配合。

9.根据权利要求1所述的夹具，其中，所述从动件具有第一端部和第二端部，所述第一端部具有用于接纳所述驱动轴的远端的非圆形空腔，并且所述第二端部具有用于接纳所述螺纹轴的螺纹端部的螺纹空腔。

10.根据权利要求1所述的夹具，其中，所述钳夹组件被弹簧偏压向所述松开位置。

11.根据权利要求1所述的夹具，其中，所述手柄构件具有内部部分，所述内部部分具有多个孔，每个孔部分地围绕所述悬臂构件中的一个，每个悬臂构件具有远端，所述远端支撑朝向所述第二组齿延伸的所述第一组齿中的一个。

12.根据权利要求1所述的夹具，其中，所述第一组齿具有四个齿，每个齿由单独的悬臂构件支撑。

13.根据权利要求1所述的夹具，其中，所述弹簧板是平坦的。

14.根据权利要求1所述的夹具，其中，所述可旋转的手柄构件、所述悬臂构件和所述第一组齿是单个整体部件。