[发明专利]一种用于放射性废物处理的水泥固化系统及方法、应用

权利要求书

1.一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，包括三轴轨道车、轨道(13)、标尺检测系统、无线控制系统(14)；

所述三轴轨道车包括水平移动系统、竖直升降系统和旋转系统，所述水平移动系统、竖直升降系统和旋转系统分别包括运动减速机(1)、升降减速机(4)和旋转减速机(9)，通过无线控制系统(14)控制运动减速机(1)、升降减速机(4)和旋转减速机(9)实现三轴轨道车在轨道(13)上移动，以及实现三轴轨道车的升降和旋转；

所述标尺检测系统，用于实时检测三轴轨道车在轨道(13)上的位置；

所述无线控制系统包括控制模块，所述控制模块用于接收标尺检测系统检测到的三轴轨道车的位置信息，根据检测到的位置信息判断是否开启运动减速机(1)、升降减速机(4)或旋转减速机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，所述标尺检测系统包括光栅(15)和与光栅(15)配套的光栅检测模块，所述光栅(15)安装在2个轨道(13)之间的地面上，所述光栅检测模块安装在三轴轨道车上。

3.根据权利要求1所述的一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，还包括电源系统(16)，所述电源系统(16)为三轴轨道车、标尺检测系统和无线控制系统(14)供电。

4.根据权利要求1所述的一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，所述水平移动系统包括运动减速机(1)、传动组件(2)和车轮系(3)，所述运动减速机(1)的动力输出轴通过传动组件(2)与车轮系(3)连接；

所述竖直升降系统包括升降减速机(4)、涡轮减速器(5)、丝杠(6)和螺母(7)，所述升降减速机(4)设置在运动减速机(1)的顶部，所述升降减速机(4)的动力输出轴通过涡轮减速器(5)与丝杠(6)连接，所述螺母(7)套设在丝杠(6)上；

所述旋转系统包括旋转减速机(9)、定向组件(10)、齿轮系(11)和旋转组件(12)，所述旋转减速机(9)设置在运动减速机(1)上方且与螺母(7)连接，所述旋转减速机(9)的动力输出轴通过齿轮系(11)使旋转组件(12)绕定向组件(10)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，所述竖直升降系统还包括2个导向杆(8)和导向横板，所述导向横板设置在螺母(7)的上端面，所述导向横板上设置用于穿过导向杆(8)的通孔，所述导向杆(8)设置在运动减速机(1)顶部，所述旋转减速机(9)与导向横板连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，所述运动减速机(1)的顶部设置有水平安装板，所述升降减速机(4)和导向杆(8)设置在水平安装板上。

7.根据权利要求5所述的一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，所述定向组件(10)的底部安装在导向横板上，顶部与齿轮系(11)连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，所述定向组件(10)包括导向套筒和旋转导向部件，所述齿轮系(11)包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与旋转减速机(9)的动力输出轴连接，所述大齿轮与旋转组件(12)配合。