[发明专利]一种用于放射性废物处理的水泥固化系统及方法、应用

说明书

本发明公开了一种用于放射性废物处理的水泥固化系统及方法、应用，所述系统包括三轴轨道车、轨道、标尺检测系统、无线控制系统；三轴轨道车包括水平移动系统、竖直升降系统和旋转系统，水平移动系统、竖直升降系统和旋转系统分别包括运动减速机、升降减速机或旋转减速机，通过无线控制系统控制实现三轴轨道车在轨道上移动，以及实现三轴轨道车的升降和旋转；标尺检测系统用于实时检测三轴轨道车在轨道上的位置；无线控制系统用于接收标尺检测系统检测到的三轴轨道车的位置信息，根据检测到的位置信息判断是否开启运动减速机、升降减速机或旋转减速机。本发明解决了现有采用水泥固化线处理放射性废物导致的设备费用高、复杂、适用性不强问题。

技术领域

本发明涉及放射性废物处理领域，具体涉及一种用于放射性废物处理的水泥固化系统及方法、应用。

背景技术

放射性水泥固化线是处理放射性湿废物的生产线系统，处理后的放射性湿废物形成均一、稳定的水泥固化体。

国家国内目前现有水泥固化线上固化桶使用辊道传输，包括：5～8套直线辊道、1～2套转弯辊道、1～2套旋转辊道、1～2套机械顶升设备/或液压顶升辊道、2套定位设备、2套夹紧设备、2套挡桶机构、多套信号检测装置及控制系统。直线辊道用于输送水泥固化桶；转弯辊道用于水泥固化桶转弯变向；旋转辊道用于水泥固化桶0°～360°的往复旋转；顶升设备用于水泥固化桶竖向上升或下降；定位设备用于水泥固化桶的二次精确定位；夹紧设备用于水泥固化桶的夹紧，防止水泥固化桶定位后发生位置变化。

国际国内现有水泥固化线工艺路线为：将固化桶放置在起点辊道上，正向起动多套相应的直线辊道、转弯辊道/甚至旋转辊道，把固化桶输送至固化桶取封盖工艺位置，系统执行固化桶取盖流程；反向起动多套相应的直线辊道，把固化桶输送至干料加料工艺位置，系统执行加料工艺流程；再次反向起动多套相应的直线辊道，把固化桶输送至湿料加料工艺位置，系统执行加料/搅拌工艺流程(根据不同工艺流程需要，加干料、湿料及搅拌工艺顺序是不同的)；在执行水泥固化搅拌流程前，还要进行固化桶挡桶流程、固化桶定位流程、固化桶升降流程；水泥固化搅拌完成后，形成水泥固化体，正向起动多套相应的直线辊道，水泥固化体输送至取封盖工艺位置，系统执行水泥固化体封流程；再次正向起动多套相应的直线辊道，把水泥固化体输至剂量检测位置，系统执行水泥固化体剂量检测流程等。

国际国内现有水泥固化线电气控制路线为：在水泥固化线上设备上设固定位置检测点，用于检测桶到各直线辊道端固化桶位置、转弯辊道角度位置、旋转辊道角度位置、桶升降位置、桶夹紧位置、干料加料固化桶位置、湿料加料固化桶位置、搅拌位置及过渡区固化桶位置等。元器件主要采用关电开关/或机械限位开关。元器件检测信号通过电缆传输到控制系统进行控制。

辊道传输固化桶存在以下缺陷：

(1)传统水泥固化线上设备较多、且功能单一

传统水泥固化线上设备为满足水泥固化线多种工艺功能，基本上按工艺要求设置单一功能设备的方式。通常传统水泥固化线上设有直线辊道用于固化桶直线传输的方法、转弯传输辊道用于固化桶转向的方法、升降装置用于固化桶升降的方法、定位设备用于固化桶定位的方法等。总的来说，传统水泥固化线上设备较多、且功能单一，导致投资费用大。同时，水泥固化线上相关设备发展仅40年，至今没有1套多元化的多功能综合性设备。水泥固化无线控制轨道车及轨道技术就是针对此类问题而提出的。

(2)设备间工艺配合性复杂、协调性差及安装难度大