[发明专利]一种消化科腹腔镜微创手术器械

权利要求书

1.一种消化科腹腔镜微创手术器械，其特征在于，包括从器械（100），所述的从器械包括钳头（110）、弯曲管（120）和驱动部（130），驱动部和钳头位于弯曲管的两端，弯曲管（120）包括有依次相互连接的第一管部（121）、第二管部（122）、第三管部（123）、第四管部（124），第一管部远端和钳头（110）连接，第四管部近端和驱动部连接，第一管部和第二管部同轴，其轴向为第一轴向，第四管部的轴向为第二轴向，第三管部为弯曲结构使得第一轴向和第二轴向不同轴；第二管部设有若干个凹部（1221），第一管部上设有若干个凸部（1211），凸部插入凹部当中并在凹部的底部形成密封腔体（1221a），第一管部连接钢丝绳（125），钢丝绳穿过弯曲管并和驱动部（130）连接，驱动部能够驱动钢丝绳（125）使得凸部插入凹部并使得密封腔体（1221a）的气压大于空气气压；弯曲管（120）内设有联动单元（140），联动单元的两端分别和钳头（110）和驱动部（130）连接，驱动部能够驱动联动单元的近端转动以使得联动单元的远端转动，进而控制钳头，联动单元包括有第一传动轴（141）、第一传动轴末端的第一转轮（142）、第二传动轴（145）、第二传动轴末端的第二转轮（143）、第三传动轴（146），第一传动轴（141）和第二传动轴（145）同向不同轴，第一转轮（142）和第二转轮通过传动带（144）传动，第二传动轴（145）和第三传动轴同轴（146），第二传动轴（145）和第三传动轴（146）活动连接以使得第二传动轴（145）能够驱动第三传动轴（146）转动，同时第三传动轴（146）能够相对第二传动轴（145）轴向移动；

所述的第二传动轴（145）上设有沿着第一轴向延伸的卡槽（1451），第三传动轴（146）上设有沿着第一轴向延伸的卡条（1461），卡条卡入卡槽中能够限制第三传动轴相对第二传动轴轴向转动，同时卡条能够在卡槽中沿着第一轴向移动进而使得第三传动轴相对第二传动轴轴向移动；

所述的驱动部包括有第一驱动件（131）和第二驱动件（132），第一驱动件（131）能够拉动钢丝绳（125），第二驱动件驱动第一传动轴（141）转动；

所述的消化科腹腔镜微创手术器械的第一管部和第二管部之间设有防护罩（150），防护罩防止第一管部和第二管部的连接处对人体组织损伤；

所述的消化科腹腔镜微创手术器械还包括有主器械（200），主器械包括有长轴部以及位于长轴部两端的钳头和控制部，所述的长轴部通过人体创口插入人体，所述的长轴部为直管状，长轴部上设有一个贯穿长轴径向方向的固定腔（220），固定腔内设有支撑件（230），支撑件内设有通道（235），弯曲管的第三管部（123）穿过通道（235）并被支撑件（230）固定。

2.根据权利要求1所述的消化科腹腔镜微创手术器械，其特征在于，所述的支撑件包括内支撑件（231），通道位于内支撑件内，内支撑件外侧为外支撑件（232），内支撑件和外支撑件通过第一轴（233）连接，外支撑件和固定腔的上下壁通过第二轴连接，第一轴和第二轴垂直。