[发明专利]一种消化科腹腔镜微创手术器械

说明书

本发明公开了一种消化科腹腔镜微创手术器械，属于消化科领域，包括从器械，所述的从器械包括钳头、弯曲管和驱动部，驱动部和钳头位于弯曲管的两端，弯曲管包括有依次相互连接的第一管部、第二管部、第三管部、第四管部，第一管部远端和钳头连接，第四管部近端和驱动部连接，第一管部和第二管部的同轴，其轴向为第一轴向，第四管部的轴向为第二轴向，第三管部为弯曲结构使得第一轴向和第二轴向不同轴。

技术领域

本发明涉及消化科手术器械。

背景技术

消化系统由消化道和消化腺两大部分组成。消化道:包括口腔、咽、食道、胃、小肠(十二指肠、空肠、回肠)和大肠(盲肠、阑尾、结肠、直肠、肛门)等部。临床上常把口腔到十二指肠的这一段称上消化道，空肠以下的部分称下消化道。消化腺有小消化腺和大消化腺两种。小消化腺散在于消化管各部的管壁内，大消化腺有三对唾液腺(腮腺、下颌下腺、舌下腺)、肝脏和胰脏。消化系统是人体九大系统之一。

手术器械在使用的时候都是通过机械臂去控制器械末端的前移和后退，其操作难度大。

发明内容

本发明的目的在于：公开了一种消化科腹腔镜微创手术器械，包括从器械，所述的从器械包括钳头、弯曲管和驱动部，驱动部和钳头位于弯曲管的两端，弯曲管包括有依次相互连接的第一管部、第二管部、第三管部、第四管部，第一管部远端和钳头连接，第四管部近端和驱动部连接，第一管部和第二管部的同轴，其轴向为第一轴向，第四管部的轴向为第二轴向，第三管部为弯曲结构使得第一轴向和第二轴向不同轴；第二管部设有若干个凹部，第一管部上设有若干个凸部，凸部插入凹部当中并在凹部的底部形成密封腔体，第一管部连接的钢丝绳，钢丝绳穿过弯曲管并和驱动部连接，驱动部能够驱动钢丝绳使得凸部插入凹部并使得密封腔体的气压大于空气气压；弯曲管内设有联动单元，联动单元的两端分别和钳头和驱动部连接，驱动部能够驱动联动单元的近端转动以使得联动单元的远端转动，进而控制钳头，联动单元包括有第一传动轴、第一传动轴末端的第一转轮、第二传动轴、第二传动轴末端的第二转轮、第三传动轴，第一传动轴和第二传动轴同向不同轴，第一转轮和第二转轮通过传动带传动，第二传动轴和第三传动轴同轴，第二传动轴和第三传动轴，活动连接以使得第二传动轴能够驱动第三传动轴转动，同时第三传动轴，能够相对第二传动轴轴向移动。

作为改进，所述的第二传动轴上设有沿着第一轴向延伸的卡槽，第三传动轴上设有沿着第一轴向卡条，卡条卡入卡槽中能够限制第三传动轴相对第二传动轴轴向转动，同时卡条能够在卡槽中沿着第一轴向移动进而使得第三传动轴相对第二传动轴轴向移动。

作为改进，所述的驱动部包括有第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件能够拉动钢丝绳，第二驱动件驱动第一传动轴转动。

作为改进，所述的消化科腹腔镜微创手术器械的第一管部和第二管部之间设有防护罩，防护罩防止第一管部和第二管部的连接处对人体组织损伤。

作为改进，所述的消化科腹腔镜微创手术器械还包括有主器械，主器械包括有长轴部以及位于长轴部两端的钳头和控制部，所述的长轴部通过人体创口插入人体，所述的长轴部为直管状，长轴部上设有一个贯穿长轴径向方向的固定腔，固定腔内设有支撑件，支撑件内设有通道，弯曲管的第三管部穿过通道并被支撑件固定。

作为改进，所述的支撑件包括内支撑件，通道位于内支撑件内，内支撑件外侧为外支撑件，内支撑件和外支撑件通过第一轴连接，外支撑件和固定腔的上下壁通过第二轴连接，第一轴和第二轴垂直。

附图说明

图1是从器械；

图2是从器械的详细示意图；

图3是联动单元的示意图；

图4是固定腔的示意图；

图5是主手术器械和从手术器械的连接示意图；

图6是图5的局部放大图；