[发明专利]一种快速接头自动插拔系统

权利要求书

1.一种快速接头自动插拔系统，其包括接头母头上料模块、接头母头移载模块、拔套圈模块、接头公头上料模块、以及图像定位模块；其中，

所述接头母头上料模块被配置成以夹持的方式从供料区取出接头母头；

所述接头母头移载模块被配置成将所述接头母头移载至插拔位置；

所述拔套圈模块被配置成在所述插拔位置上拔动所述接头母头的套圈；

所述接头公头上料模块被配置成将置于安装法兰上的接头公头移载至所述插拔位置，且包括用于将所述接头公头移载至所述插拔位置的移载单元，以及用于在所述插拔位置上使所述接头公头围绕其中心轴线发生旋转运动的旋转单元；

所述图像定位模块包括光源组件、成像单元及数据处理单元，且被配置成在所述插拔位置上利用红光对所述接头公头进行多次光学成像，并基于所述光学成像判断所述接头公头的实际位置关于所述插拔位置的水平偏差，以及所述接头公头的倾斜角；

所述接头母头移载模块还被配置成，在所述接头公头的实际位置关于所述插拔位置的水平偏差和所述接头公头的倾斜角在允许范围内时，将所述接头母头插入所述接头公头；以及

所述接头母头上料模块还被配置成，在所述接头母头插入所述接头公头之后释放所述接头母头；

所述接头母头上料模块包括：

驱动单元，其通过输出轴与连接盘连接；

所述连接盘的下表面沿外缘以可拆卸的方式连接有半径为R1的中空的环形体，并且所述连接盘的下表面还连接有偶数个弹片；

所述弹片关于所述连接盘的中心轴沿圆周均匀间隔分布，且圆周半径R2小于R1，并且，所述弹片具有从所述连接盘的下表面向下垂直延伸的第一部分、从所述第一部分的下端关于水平方向成角度θ地向外延伸的第二部分、以及与所述第二部分外端连接且垂直向下延伸的第三部分；

所述第三部分上设置有磁性元件，且所述磁性元件上设置橡胶垫片，所述橡胶垫片的外表面上形成有螺纹结构；

所述连接盘的下表面连接有与其中心轴重合的第一连接柱，所述弹片在所述第一部分和所述第二部分的连接处通过回复弹簧与所述第一连接柱形成连接，其中，当所述弹片未受外力作用时，所述回复弹簧处于未发生形变的原始状态；

所述中空的环形体内部设置有电磁铁组件，其包括与所述磁性元件对应设置的多个电磁铁。

2.如权利要求1所述的快速接头自动插拔系统，其中，所述角度θ为5-15度；并且，所述连接盘的下表面上还设置有接触感应单元。

3.如权利要求1所述的快速接头自动插拔系统，其中，所述拔套圈模块包括驱动单元、高压气源、多个气动单元、以及用于固定所述气动单元且与所述驱动单元连接的支撑架，多个所述气动单元沿圆周方向均匀分布，且相互围绕形成一个空间；

所述气动单元包括气室和以气密的方式设置于所述气室内的活塞；所述气室通过气道和电磁阀与所述高压气源连接，以便通过改变所述气室内的气压来使所述活塞沿着所述空间的径向方向往复运动；

所述活塞通过第二连接柱连接弧形橡胶部，所述弧形橡胶部的表面上形成有摩擦增强层。

4.如权利要求3所述的快速接头自动插拔系统，其中，所述摩擦增强层包括花纹结构或者凸点结构；并且，所述第二连接柱上设置有应力传感器。

5.如权利要求4所述的快速接头自动插拔系统，其中，所述拔套圈模块被配置成，当所述应力传感器监测到所述弧形橡胶部与所述接头母头的套圈之间的接触作用力达到预设值时，控制所述电磁阀关闭；在所述电磁阀均已关闭时，由所述驱动单元驱动所述支撑架以将所述接头母头的套圈向上拔动。