[发明专利]一种快速接头自动插拔系统

说明书

本发明涉及一种快速接头自动插拔系统，其包括接头母头上料模块、接头母头移载模块、拔套圈模块、接头公头上料模块、以及图像定位模块；其中，接头公头上料模块包括用于在插拔位置上使接头公头绕其中心轴旋转的旋转单元,图像定位模块在插拔位置上用红光对接头公头多次成像,并基于此判断接头公头的实际位置关于插拔位置的水平偏差及接头公头的倾斜角；接头母头移载模块在水平偏差和倾斜角在允许范围内时将接头母头插入接头公头。

技术领域

本发明涉及电气自动化领域，具体涉及一种快速接头自动插拔系统。

背景技术

快换接头广泛应用在自动化行业，如果采用人工对其插拔连接，费时费力，大大降低了效率，因此，现有技术中已经提出了一些用于实现接头自动插拔的结构，例如，CN104316802A号专利文献中公开了一种用于具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，但是该装置专用于诸如光纤线、网线和电话线等具有倒扣结构的接头，且由于这类接头对安装精度要求不高，因此该自动插拔装置仅具有简单的插拔功能，不能适应快换接头这类需要较高对准精度的接头，并且，快换接头的尺寸多样，且往往要求插拔操作比较精细，避免强力插拔情形的发生。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出一种用于快速接头的自动插拔机构，其能够高精度地兼容不同工况产品，减少人工，并且提高效率。

具体而言，本发明的快速接头自动插拔系统可以包括接头母头上料模块、接头母头移载模块、拔套圈模块、接头公头上料模块、以及图像定位模块；其中，

所述接头母头上料模块被配置成以夹持的方式从供料区取出接头母头；

所述接头母头移载模块被配置成将所述接头母头移载至插拔位置；

所述拔套圈模块被配置成在所述插拔位置上拔动所述接头母头的套圈；

所述接头公头上料模块被配置成将置于安装法兰上的接头公头移载至所述插拔位置，且包括用于将所述接头公头移载至所述插拔位置的移载单元，以及用于在所述插拔位置上使所述接头公头围绕其中心轴线发生旋转运动的旋转单元；

所述图像定位模块包括光源组件、成像单元及数据处理单元，且被配置成在所述插拔位置上利用红光对所述接头公头进行多次光学成像，并基于所述光学成像判断所述接头公头的实际位置关于所述插拔位置的水平偏差，以及所述接头公头的倾斜角；

所述接头母头移载模块还被配置成，在所述接头公头的实际位置关于所述插拔位置的水平偏差和所述接头公头的倾斜角在允许范围内时，将所述接头母头插入所述接头公头；以及

所述接头母头上料模块还被配置成，在所述接头母头插入所述接头公头之后释放所述接头母头。

进一步的，所述接头母头上料模块包括：驱动单元，其通过输出轴与连接盘连接；所述连接盘的下表面沿外缘以可拆卸的方式连接有半径为R1的中空的环形体，并且所述连接盘的下表面还连接有偶数个弹片；所述弹片关于所述连接盘的中心轴沿具有小于R1的半径R2的圆周均匀间隔分布，并且，所述弹片具有从所述连接盘的下表面向下垂直延伸的第一部分、从所述第一部分的下端关于水平方向成角度θ地向外延伸的第二部分、以及与所述第二部分外端连接且垂直向下延伸的第三部分；所述第三部分上设置有磁性元件，且所述磁性元件上设置橡胶垫片，所述橡胶垫片的外表面上形成有螺纹结构；所述连接盘的下表面连接有与其中心轴重合的连接柱，所述弹片在所述第一部分和所述第二部分的连接处通过回复弹簧与所述连接柱形成连接，其中，当所述弹片未受外力作用时，所述回复弹簧处于未发生形变的原始状态；所述中空的环形体内部设置有电磁铁组件，其包括与所述磁性元件对应设置的多个电磁铁。

更进一步的，所述角度θ为5-15度；并且，所述连接盘的下表面上还设置有接触感应单元。