[发明专利]一种更加人性化的迎宾机器人在审
申请号: | 202010496864.2 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN111745659A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 陈曦 | 申请(专利权)人: | 陈曦 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 王肖林 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 更加 人性化 迎宾 机器人 | ||
1.一种更加人性化的迎宾机器人,包括头部(1),其特征在于:所述头部(1)的内部固定连接有红外探头一(2),所述头部(1)的内部固定连接有红外探头二(3),所述头部(1)的底部固定连接有机身(4),所述机身(4)的左侧固定连接有左肩(5),所述左肩(5)远离机身(4)的一侧活动连接有左臂(6),所述左臂(6)远离左肩(5)的一侧固定连接有左手(7),所述机身(4)的右侧固定连接有右肩(8),所述右肩(8)远离机身(4)的一侧活动连接有右臂(9),所述右臂(9)远离右肩(8)的一侧活动连接有右手(10),所述机身(4)的底部固定连接有支撑腿(11),所述机身(4)的内部固定连接有电动机一(12),所述机身(4)的内部固定连接有电动机二(13),所述机身(4)内部的底部固定连接有音响(14),所述电动机一(12)的左侧固定连接有齿轮一(15),所述电动机二(13)的右侧固定连接有齿轮二(16),所述齿轮一(15)的外侧啮合有齿轮三(17),所述齿轮三(17)的正面固定连接有转动杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种更加人性化的迎宾机器人,其特征在于:所述红外探头一(2)在头部(1)的左眼位置,红外探头二(3)在头部(1)的右眼位置。
3.根据权利要求1所述的一种更加人性化的迎宾机器人,其特征在于:所述左肩(5)和右肩(8)、左臂(6)和右臂(9)、左手(7)和右手(10)的内部结构相同,且均以机身(4)中心对称。
4.根据权利要求1所述的一种更加人性化的迎宾机器人,其特征在于:所述支撑腿(11)固定连接在机身(4)底部共有两条。
5.根据权利要求1所述的一种更加人性化的迎宾机器人,其特征在于:所述转动杆(18)的外部套接有左臂(6)和左手(7)。
6.根据权利要求1所述的一种更加人性化的迎宾机器人,其特征在于:所述左手(7)和右手(10)在机身(4)的正前方。
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