[发明专利]一种更加人性化的迎宾机器人在审
申请号: | 202010496864.2 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN111745659A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 陈曦 | 申请(专利权)人: | 陈曦 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 王肖林 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 更加 人性化 迎宾 机器人 | ||
本发明涉及人工智能技术领域,且公开了一种更加人性化的迎宾机器人,包括头部,所述头部的内部固定连接有红外探头一,所述头部的内部固定连接有红外探头二,所述头部的底部固定连接有机身。该更加人性化的迎宾机器人,机器人放置在门口的右侧,当客人经过红外探头二时,电动一转动,从而控制左手转动,当客人经过红外探头一时,电动机一反转,使得左手恢复到初始位置,从而达到了机器人的手臂可以运动的效果。机器人放置在门口的右侧,当客人先经过红外探头一时,音响播报“您好,欢迎下次光临”,当客人先通过红外探头二时,音响播报“您好,欢迎光临”,从而达到了给客人提供更加人性化感觉的效果。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,具体为一种更加人性化的迎宾机器人。
背景技术
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提供工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。而机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技产品,其深受广大消费者喜爱。
迎宾机器人整体设计思路按照人性化的思路,主要应用了语音识别技术,图形识别技术,电机控制技术、计算机通信技术等等,但是传统的迎宾机器人只能发出语音,其手臂不能运动,无法给客人提供更加人性化感觉,因此如何使得机器人的手臂可以运动,给客人提供更加人性化的感觉成为了一个重要的问题,因此我们提出了一种更加人性化的迎宾机器人。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种更加人性化的迎宾机器人,具备机器人的手臂可以运动,给客人提供更加人性化的感觉的优点,解决了手臂不能运动,无法给客人提供更加人性化感觉的问题。
(二)技术方案
为实现上述机器人的手臂可以运动,给客人提供更加人性化的感觉的目的,本发明提供如下技术方案:一种更加人性化的迎宾机器人,包括头部,所述头部的内部固定连接有红外探头一,所述头部的内部固定连接有红外探头二,所述头部的底部固定连接有机身,所述机身的左侧固定连接有左肩,所述左肩远离机身的一侧活动连接有左臂,所述左臂远离左肩的一侧固定连接有左手,所述机身的右侧固定连接有右肩,所述右肩远离机身的一侧活动连接有右臂,所述右臂远离右肩的一侧活动连接有右手,所述机身的底部固定连接有支撑腿,所述机身的内部固定连接有电动机一,所述机身的内部固定连接有电动机二,所述机身内部的底部固定连接有音响,所述电动机一的左侧固定连接有齿轮一,所述电动机二的右侧固定连接有齿轮二,所述齿轮一的外侧啮合有齿轮三,所述齿轮三的正面固定连接有转动杆。
优选的,所述红外探头一在头部的左眼位置,红外探头二在头部的右眼位置。
优选的,所述左肩和右肩、左臂和右臂、左手和右手的内部结构相同,且均以机身中心对称。
优选的,所述支撑腿固定连接在机身底部共有两条。
优选的,所述转动杆的外部套接有左臂和左手。
优选的,所述左手和右手在机身的正前方。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种更加人性化的迎宾机器人,具备以下有益效果:
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