[发明专利]一种锭胆结合件与锭座的预压配装置及方法

权利要求书

1.一种锭胆结合件与锭座的预压配装置，包括：直向机器人（1），锭脚（2），第一气缸（3），第一夹爪（4），第二气缸（5），第二夹爪（6），第三气缸（7），转盘（8），锭胆结合件（9），吸振圈簧（10），定位套管（11），弹簧（12），转盘定位工装（13），光电传感器（14），其特征在于，所述直向机器人（1）通过爪手与锭脚（2）连接，其中，直向机器人（1）抓取锭脚（2）移动到锭胆结合件（9）正上方，直向机器人（1）与PLC电性连接，第一夹爪（4）与第一气缸（3）连接，第一气缸（3）与第三气缸（7）连接，第二夹爪（6）与第二气缸（5）连接，第二气缸（5）与第三气缸（7）连接，光电传感器（14）与第三气缸（7）连接，弹簧（12）设置在第二气缸（5）与第三气缸（7）之间，且弹簧（12）两端分别与第二气缸（5）与第三气缸（7）连接，吸振圈簧（10）与定位套管（11）设置在锭胆结合件（9）上，锭胆结合件（9）与转盘定位工装（13）连接，转盘定位工装（13）与转盘（8）连接。

2.一种锭胆结合件与锭座的预压配方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1, 当锭胆结合件（9）加装完定位套管（11）和吸振圈簧（10）后，转盘（8）转至预压锭脚工位；

步骤S2,直向机器人（1）抓取锭脚（2）运动至锭胆结合件（9）上方；

步骤S3,下方第三气缸（7）带动第一气缸（3）和第二气缸（5）整体前进对准转盘定位工装（13）；

步骤S4,下方第一气缸（3）控制第一夹爪（4）夹持吸振圈簧部分，第二气缸（5）控制第二夹爪（6）夹持定位套管与轴承座锥外圆部分；

步骤S5,直向机器人（1）抓取锭脚（2）对正中心向下匀速压，吸振圈簧（10）部分压入锭脚后，第一气缸（3）控制第一夹爪（4）松开；

步骤S6,锭脚（2）继续向下匀速压，压至定位套管（11）部分第二气缸（5）控制第二夹爪（6）不松开，伴随弹簧（12）压缩持续向下将轴承座锥外圆段压入锭脚（2）中，第二气缸（5）控制第二夹爪（6）松开，确保锭胆结合件（9）预压入锭脚（2）中。