[发明专利]一种锭胆结合件与锭座的预压配装置及方法

说明书

本发明公开了一种锭胆结合件与锭座的预压配装置及方法，预压配装置包括：直向机器人，锭脚，第一气缸，第一夹爪，第二气缸，第二夹爪，第三气缸，转盘，锭胆结合件，吸振圈簧，定位套管，弹簧，转盘定位工装，光电传感器，所述直向机器人通过爪手与锭脚连接，第一夹爪与第一气缸连接，第一气缸与第三气缸连接，第二夹爪与第二气缸连接，第二气缸与第三气缸连接，光电传感器与第三气缸连接，弹簧两端分别与第二气缸与第三气缸连接，吸振圈簧与定位套管设置在锭胆结合件上，锭胆结合件与转盘定位工装连接，转盘定位工装与转盘连接。本发明确保锭胆结合件预压入锭脚中，保证后续伺服电缸压配顺利，提高了整体的生产效率。

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种锭胆结合件与锭座的预压配装置及方法。

背景技术

在JWD6811ES系列锭座结合件装配中，锭胆结合件和锭脚的压配是关键工序，涉及结合力合格流转及不合格剔除问题，该工序靠现代伺服电缸程序设置及压力位移曲线判断即可保证。但在该工序压配前，需将装有吸振圈簧及定位套管的锭胆结合件压入锭脚中，锭脚内孔孔口尺寸为φ，吸振圈簧（有弹性）外径尺寸为φ，定位套管外径尺寸为φ，轴承座锥外圆外径尺寸为φ，由于锭脚内孔与吸振圈簧、定位套管及轴承座锥外圆外径尺寸相差小，人工预装锭胆结合件与锭脚尚且难装配，自动装配线使用机器人预装时更为压配前的难点。

发明内容

为了解决自动装配线锭胆结合件和锭脚压配前，能够让装有吸振圈簧和定位套管的锭胆结合件顺利预压入锭脚中，本发明提供了一种锭胆结合件与锭座的预压配装置及方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种锭胆结合件与锭座的预压配装置，包括：直向机器人，锭脚，第一气缸，第一夹爪，第二气缸，第二夹爪，第三气缸，转盘，锭胆结合件，吸振圈簧，定位套管，弹簧，转盘定位工装，光电传感器，所述直向机器人通过爪手与锭脚连接，其中，直向机器人抓取锭脚移动到锭胆结合件正上方，直向机器人与PLC电性连接，第一夹爪与第一气缸连接，第一气缸与第三气缸连接，第二夹爪与第二气缸连接，第二气缸与第三气缸连接，光电传感器与第三气缸连接，弹簧设置在第二气缸与第三气缸之间，且弹簧两端分别与第二气缸与第三气缸连接，吸振圈簧与定位套管设置在锭胆结合件上，锭胆结合件与转盘定位工装连接，转盘定位工装与转盘连接。

一种锭胆结合件与锭座的预压配方法，包括如下步骤：

步骤S1, 当锭胆结合件加装完定位套管和吸振圈簧后，转盘转至预压锭脚工位；

步骤S2,直向机器人抓取锭脚运动至锭胆结合件上方；

步骤S3,下方第三气缸带动第一气缸和第二气缸整体前进对准转盘定位工装；

步骤S4,下方第一气缸控制第一夹爪夹持吸振圈簧部分，第二气缸控制第二夹爪夹持定位套管与轴承座锥外圆部分；

步骤S5,直向机器人抓取锭脚对正中心向下匀速压，吸振圈簧部分压入锭脚后，第一气缸控制第一夹爪松开；

步骤S6,锭脚继续向下匀速压，压至定位套管部分第二气缸控制第二夹爪不松开，伴随弹簧压缩持续向下将轴承座锥外圆段压入锭脚中，第二气缸控制第二夹爪松开，确保锭胆结合件预压入锭脚中。

本发明的有益效果为：本发明中锭脚继续向下匀速压，压至定位套管部分气缸二夹爪不松开，伴随弹簧压缩持续向下将轴承座锥外圆段压入锭脚中，气缸二夹爪松开，确保锭胆结合件预压入锭脚中，保证后续伺服电缸压配顺利。其装配精度高，代替传统的手工压配，提高了整体的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式