[发明专利]一种地隙与轮距可变行走平台

权利要求书

1.一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述地隙与轮距可变行走平台由液压动力单元(100)、宽度调节机构(200)、高度调节机构(300)、移动机构(400)和油管(500)组成；

所述液压动力单元(100)由油箱(101)、电机(102)、液压泵(103)、加油口(104)、液位计(105)和阀组(106)构成；所述电机(102)固定设置在所述油箱(101)上，所述油箱(101)和电机(102)之间连接设置液压泵(103)，所述液位计(105)固定设置在所述油箱(101)的左侧，所述油箱(101)上端的阀组(106)通过油管(500)与液压泵(103)连接；

所述宽度调节机构(200)由第一平板(201)、第一液压缸(202)、第一浮动接头(203)、第一导杆(204)、第一止动块(205)、第一限位块(206)、第一限位帽(207)和第二平板(208)构成；所述第一液压缸(202)固定设置在所述第一平板(201)上，所述第一平板(201)内部连接设置第一导杆(204)，所述第一导杆(204)通过第一浮动接头(203)与所述第一液压缸(202)相接，所述第二平板(208)与所述第一导杆(204)固定连接，并在第一液压缸(202)的作用下左右移动，所述第一止动块(205)设置在所述第一平板(201)一侧，所述第一限位块(206)固定设置在所述第一平板(201)上，所述第一限位帽(207)设置在所述第一导杆(204)上，所述油箱(101)下端固定设置在所述第一平板(201)上；

所述高度调节机构(300)由第一支撑杆(301)、第二液压缸(302)、第二浮动接头(303)、第二导杆(304)、第二止动块(305)、第二限位块(306)、第二限位帽(307)和第二支撑杆(308)构成；所述第一支撑杆(301)上端固定在所述第二平板(208)上，所述第二液压缸(302)固定在所述第一支撑杆(301)上，所述第一支撑杆(301)内部连接设置第二导杆(304)，所述第二导杆(304)通过第二浮动接头(303)与所述第二液压缸(302)相接，所述第二支撑杆(308)与所述第二导杆(304)固定连接，并在第二液压缸(302)的作用下上下移动，所述第二止动块(305)安装在所述第一支撑杆(301)一侧，所述第二限位块(306)固定设置在所述第一支撑杆(301)上，所述第二限位帽(307)安装在所述第二导杆(304)上；

所述移动机构(400)由马达支架(401)、液压马达(402)和车轮(403)构成；所述马达支架(401)固定设置在所述第二支撑杆(308)下端，所述液压马达(402)固定设置在所述马达支架(401)的内部，所述液压马达(402)上连接设置车轮(403)。

2.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述阀组(106)油口通过油管(500)分别与第一液压缸(202)、第二液压缸(302)的进出油口相连，控制了液压缸方向的变换、力量的大小及速度的快慢。

3.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述阀组(106)油口通过油管(500)分别与液压马达(402)的进出油口相连，控制了液压马达方向的变换、力量的大小及速度的快慢。

4.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述第一止动块(205)、第二止动块(305)的数目可以增减。

5.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述第一导杆(204)、第二导杆(304)的长度可以调整。