[发明专利]一种地隙与轮距可变行走平台

说明书

一种地隙与轮距可变行走平台，属于农业机械技术领域，结构上液压动力单元、宽度调节机构、高度调节机构、移动机构和油管组成，液压动力单元通过电机带动液压泵旋转，液压泵从油箱中吸油后打油，液压油通过阀组实现方向、压力、流量调节后经油管传输到宽度调节机构、高度调节机构和移动机构中，宽度调节机构通过第一液压缸完成平台宽度的调节，高度调节机构通过第二液压缸完成平台高度的调节，移动机构通过液压马达驱动平台移动。本发明结构新颖，工作原理清晰，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种农业作业平台，特别是涉及一种地隙与轮距可变行走平台。

背景技术

随着国家对农业生产的越来越重视，各种农业机械层出不穷，农业机器从根本上改变了农村生产活动的方式，促进了农业生产效率的提高。

不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获等依然靠人力进行，效率低，人工成本高，急需一种地隙与轮距可变行走平台，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对目前不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获等依然靠人力进行，效率低，人工成本高的问题，提出一种地隙与轮距可变行走平台，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。

本发明的技术方案：一种地隙与轮距可变行走平台，其特征在于：所述地隙与轮距可变行走平台由液压动力单元、宽度调节机构、高度调节机构、移动机构和油管组成。

所述液压动力单元由油箱、电机、液压泵、加油口，液位计和阀组构成；所述电机固定设置在所述油箱上，所述油箱和电机之间连接设置液压泵，所述液位计固定设置在所述油箱的左侧，所述油箱上端的阀组通过油管与液压泵连接。

所述宽度调节机构由第一平板、第一液压缸、第一浮动接头、第一导杆、第一止动块、第一限位块、第一限位帽和第二平板构成；所述第一液压缸固定设置在所述第一平板上，所述第一平板内部连接设置第一导杆，所述第一导杆通过第一浮动接头与所述第一液压缸相接，所述第二平板与所述第一导杆固定连接，并在第一液压缸的作用下左右移动，所述第一止动块设置在所述第一平板一侧，所述第一限位块固定设置在所述第一平板上，所述第一限位帽设置在所述第一导杆上，所述油箱下端固定设置在所述第一平板上。

所述高度调节机构由第一支撑杆、第二液压缸、第二浮动接头、第二导杆、第二止动块、第二限位块、第二限位帽和第二支撑杆构成；所述第一支撑杆上端固定在所述第二平板上，所述第二液压缸固定在所述第一支撑杆上，所述第一支撑杆内部连接设置第二导杆，所述第二导杆通过第二浮动接头与所述第二液压缸相接，所述第二支撑杆与所述第二导杆固定连接，并在第二液压缸的作用下上下移动，所述第二止动块安装在所述第一支撑杆一侧，所述第二限位块固定设置在所述第一支撑杆上，所述第二限位帽安装在所述第二导杆上。

所述移动机构由马达支架、液压马达和车轮构成；所述马达支架固定设置在所述第二支撑杆下端，所述液压马达固定设置在所述马达支架的内部，所述液压马达上连接设置车轮。

所述阀组油口通过油管分别与第一液压缸、第二液压缸的进出油口相连，控制了液压缸方向的变换、力量的大小及速度的快慢。

所述阀组油口通过油管分别与液压马达的进出油口相连，控制了液压马达方向的变换、力量的大小及速度的快慢。

所述第一止动块、第二止动块的数目可以增减。

所述第一导杆、第二导杆的长度可以调整。